贵州电子信息职业技术学院：《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 自动控制系统的频域分析

54典型环节的频率特性 积分环节幅相频率特性(奈氏图) jg(O) O=∞

42 积分环节幅相频率特性(奈氏图) 5.4 典型环节的频率特性

54典型环节的频率特性 (3)对数频率特性 L(O)=20lgA(O)=201g-=-20lg 0()=-90

43 1 ( ) 20lg ( ) 20lg 20lg ( ) 90 L A         = = = −    = − 5.4 典型环节的频率特性 （3）对数频率特性

54典型环节的频率特性 积分环节对数频率特性(Bode图) L(a B 20 -45 0

44 积分环节对数频率特性(Bode图) 5.4 典型环节的频率特性

54典型环节的频率特性 4.微分环节频率特性 (1)理想微分环节频率特性 ①传递函数 w(s) X(S) X,(S) ②幅相频率特性 W(j)=j-=0e

45 4. 微分环节频率特性 ① 传递函数 ( ) ( ) ( ) c r X s W s s X s = = 5.4 典型环节的频率特性 （1）理想微分环节频率特性 ② 幅相频率特性 2 1 ( ) j W j j e     + = =

54典型环节的频率特性 理想微分环节幅相频率特性(奈氏图) Jo(O) AO=∞ T O=0 P(O

46 理想微分环节幅相频率特性(奈氏图) 5.4 典型环节的频率特性