吉林大学交通学院：《汽车运用工程》课程PPT教学课件（汽车理论）第七章 汽车通过性（7.4）汽车越障能力

/74汽车越障能力 4×2后驱 动汽车 列17 1/10

1/10 L D F1 G L L1 L2 h0 D F2 hw   G F1 1 fF F2 h0 F2 F2  1 fF D 动汽车 42后驱 L1 L2

对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩 FI cosa+ fFsina-oF2=0 F sin a-fF cosa+F2-G=0 D D 1-+F2L-GL1-0O 2/10

2/10 0 2 2 sin cos 0 cos sin 0 1 2 1 2 1 1 2 1 1 2 + − − = − + − = + − = D F L GL F D fF F fF F G F fF F       对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩

将方程组中G、F、F2消去后 P+fl f 1 d sIna P L 2 L 1 1-fo l 1 d 1 D cosa f PP P L 2 L 2° 0.5D-h sn d f≈0 0.5D D 3/10

3/10 L D f L D L f L L D f f L f L G F F 2 1 cos 2 1 1 1 sin 2 1 1 1 1 2 =         − − − −         − +        ＋ 将方程组中 、 、 消去后 1 2 0 0.5 0.5 sin = −  − = f D h D D hw w 

h D L/L top 1-L1/L-(D/2 为单位车轮直径可克服的台阶高度 D L/D越小或L1/L越大汽车越障越好 4/10

4/10 为单位车轮直径可克服 的台阶高度。 1 1 2 1 1 1 / ( / 2 ) / 1 1 1 2 1                           − − +  = −      D h L L D L D L L h w w  

fFi+ F2 cosa-pF2 sin a=0 Fi+ F2 sin a+F2 COSa-G=o PF2+FL-GL2 -fFi 2 2 将sna=12h及f≈0后 D 汽车几何 D 2 1+q 参数无关 5/10t

5/10           +  = −      = −  + − − = + + − = + − = 2 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 1 0 2 sin 1 0 2 2 sin cos 0 cos sin 0          D h f D h D F L GL fF D F F F F G fF F F w 将 w 及 后 参数无关 汽车几何