C200Hα完全兼容C200HS/C200H的特殊功能单元,非常丰富,接近20种,见表6.1。 有关特殊功能单元的介绍见第六章 2.通信板与通信协议宏功能 α机有C200HS/C200H所不具备的通信板和通信协议宏功能,图54列出了各种通信板。 a机除C200HE-CPU11-E外,其它机型都可以使用通信板,通信板安装在CPU的插槽 上。通信板有的带总线连接器,有的带RS232C、RS422/RS485串行口,有的两者兼而有之 其中,01、04通信板上的总线连接器是与 SYSMAC LInk、 SYSMAC NET LInk、 Controller Link、PC卡等通信单元连接的端口,04、05、06通信板具有通信协议宏功能,支持下列7 种用于 OMRON外围设备的标准通信序列 (1)温度控制器序列 (2)智能信号处理器序列; (3)条形码读入器序列 (4)激光测微器序列; (5)可视检测系统序列 (6)ID控制器序列 (7) Hayes,AT控制(调制解调器)序列 指示器 指示器 总线连接器 端口A 端囗A C200HW-COM01 C200HW-COMO2-V1 C200HW-COM03-VI 指示器 指示器 指示器 总线连接器 端口B 端口B (RS-232C) RS-232C) 端口A 端口A (RS-232C) (Rs232C) 端口A (Rs422485) C200HW-COM04-VE C20OHW-COM05-VI C200HWW-COM06-V1 图54a机的通信板 图55为a机与外围设备通信的示意图 C200HS/C200H与温度控制器、条形码读入器等外围设备通信时,要使用ASCI单元并 编写 BASIC程序,而α机加裝带有通信协议宏功能的通信板,只用几条梯形图指令,将通 信程序插入梯形图程序中,就可以与外围设备通信,实时处理各类现场数据。除使用标准通 信协议外,还可使用通信协议支持软件C200HWZW3AT1-E(即PPS,DOS版)或 SYSMAC-PST( Windows版),对非 OMRON的外围设备通过简单的操作编制用户通信协议 即创建符合外围设备要求的数据发送/接收通信帧,形成特定应用的序列,最多可登记1000 个通信序列,序列号000~999,每一序列最多16步。用户通信协议用PSS或PST写入通信
C200Hα完全兼容 C200HS/C200H 的特殊功能单元，非常丰富，接近 20 种，见表 6.1。 有关特殊功能单元的介绍见第六章。 2．通信板与通信协议宏功能 α机有C200HS/C200H所不具备的通信板和通信协议宏功能，图5.4列出了各种通信板。 α机除 C200HE-CPU11-E 外，其它机型都可以使用通信板，通信板安装在 CPU 的插槽 上。通信板有的带总线连接器，有的带 RS232C、RS422/RS485 串行口，有的两者兼而有之。 其中，01、04 通信板上的总线连接器是与 SYSMAC Link、SYSMAC NET Link、Controller Link、PC 卡等通信单元连接的端口，04、05、06 通信板具有通信协议宏功能，支持下列 7 种用于 OMRON 外围设备的标准通信序列： （1）温度控制器序列； （2）智能信号处理器序列； （3）条形码读入器序列； （4）激光测微器序列； （5）可视检测系统序列； （6）ID 控制器序列； （7）Hayes，AT 控制（调制解调器）序列。 图 5.4 α机的通信板 图 5.5 为α机与外围设备通信的示意图。 C200HS/C200H 与温度控制器、条形码读入器等外围设备通信时，要使用 ASCII 单元并 编写 BASIC 程序，而α机加装带有通信协议宏功能的通信板，只用几条梯形图指令，将通 信程序插入梯形图程序中，就可以与外围设备通信，实时处理各类现场数据。除使用标准通 信协议外，还可使用通信协议支持软件 C200HW-ZW3AT1-E（即 PPS，DOS 版）或 SYSMAC-PST(Windows 版)，对非 OMRON 的外围设备通过简单的操作编制用户通信协议， 即创建符合外围设备要求的数据发送/接收通信帧，形成特定应用的序列，最多可登记 1000 个通信序列，序列号 000~999，每一序列最多 16 步。用户通信协议用 PSS 或 PST 写入通信
板中。用户在程序中使用通信协议宏功能指令PMCR,调用序列号,就可以方便地使用通信 板中内置的标准通信序列或用户通信序列,同配有RS232C口或RS422/RS485口的外围设 备通信,交换数据 图56为通信协议宏功能指令PMCR的编程方法。PMCR指令的非执行执行的判定, 用标志28908(端口A)、28912(端口B)来确认。 IBM PCAT或容机 C200HW-COM04-V1/05-V1/06-V C500-ZL3ATI-C 带通信协议宏功能 SYSMAC支持软件 C200HW-ZW3AT1-E TTH 通信协议的宏数据 标准测量设备 件和个人计算机 RS232C 异步通信(启动一停止同步) OMRON外团设备装有标准滩信序列) 题 可视检测系统 温度控制器调倒解调器 ID控制器 激光测微计 智能信号处理器 图55a机与外围设备通信 通信协议宏 起动条件执行标志 通道序列00 步15 端口特性号1 端口A:28908端口特性号 道序列9 步0 端口B:28912通信序列号 输出数据首字号 输入数据首字号 端口B 01 通道序列00 端口特性号2 步 步15
板中。用户在程序中使用通信协议宏功能指令 PMCR，调用序列号，就可以方便地使用通信 板中内置的标准通信序列或用户通信序列，同配有 RS232C 口或 RS422/RS485 口的外围设 备通信，交换数据。 图 5.6 为通信协议宏功能指令 PMCR 的编程方法。PMCR 指令的非执行/执行的判定， 用标志 28908（端口 A）、28912（端口 B）来确认。 图 5.5 α机与外围设备通信
图56PMCR的编程方法 图57为PMCR使用举例。图5.7(a)为a机与外围设备通信的连接图,a机通过通信 板上的端口A连接温度控制器E5J-A2H02。在图57(b)中,PMCR调用通信序列205,向 #3温度控制器写入目标值85℃ C200HX ALOO1 RS-422 Rs422 Rs422 TTTITIH I Rs422 Rs422 E5AJ-A2H02 E5A1-A2H02 (a)c机与外田设备通信的连接图 启动条件 端口A特性号1、通信序列号 一设定单元和数值 「代输数据的字效 I DMI000 DMO507 DMO508 标值(85℃) 结束代码 因通信序列不接受数据,本通信序列可设定为任何字 b)梯形图程序 图57PMCR使用举例 3.通信联网 C200Ha通信联网功能要强于C200HS/C200H,例如,C200Ha可以入 OMRON的高层 信息网 Ethernet和中层控制网 Controller link,而C200HS/C200H则不能。即使入同样的网 如 SYSMAC LInk、 SYSMAC NET网,C200Hα的通信功能也扩大了,它不仅支持C模式, 还支持CⅤ模式(FINS)通信指令。a机在入上述四种网时,要在CPU上插入通信板 C200HW-COMo1/04,并通过总线连接器把通信板与通信单元连接起来。 机兼容C200H的通信单元,即可以使用C200H的通信单元接入 HOST Link网、PC Link网,也可以在a机上配置 Remote 1/o主单元形成远程网。a机也有B7A接口单元进行 远程扩展,使用和CQMI同样型号的链接终端。另外,以a机为主体可形成 CompoBus/D、 ComoBus/s网,这是 OMRON新近推出的两种设备器件网,作为旧机型C200H则做不到。 机CPU自带的RS232C口支持上位链接、无协议链接、1:1PC链接、NT链接等
图 5.6 PMCR 的编程方法 图 5.7 为 PMCR 使用举例。图 5.7（a）为α机与外围设备通信的连接图，α机通过通信 板上的端口 A 连接温度控制器 E5J-A2H02。在图 5.7（b）中，PMCR 调用通信序列 205，向 #3 温度控制器写入目标值 85℃。 图 5.7 PMCR 使用举例 3．通信联网 C200Hα通信联网功能要强于 C200HS/C200H，例如，C200Hα可以入 OMRON 的高层 信息网 Ethernet 和中层控制网 Controller Link，而 C200HS/C200H 则不能。即使入同样的网 如 SYSMAC Link、SYSMAC NET 网，C200Hα的通信功能也扩大了，它不仅支持 C 模式， 还支持 CV 模式（FINS）通信指令。α机在入上述四种网时，要在 CPU 上插入通信板 C200HW-COM01/04，并通过总线连接器把通信板与通信单元连接起来。 α机兼容 C200H 的通信单元，即可以使用 C200H 的通信单元接入 HOST Link 网、PC Link 网，也可以在α机上配置 Remote I/O 主单元形成远程网。α机也有 B7A 接口单元进行 远程扩展，使用和 CQM1 同样型号的链接终端。另外，以α机为主体可形成 CompoBus/D、 ComoBus/S 网，这是 OMRON 新近推出的两种设备器件网，作为旧机型 C200H 则做不到。 α机 CPU 自带的 RS232C 口支持上位链接、无协议链接、1:1PC 链接、NT 链接等
52CV系列可编程序控制器 OMRON CⅤ系列PC属大型机,它的性能比C系列大型H机有明显的提高,有 CVMl- CPUO1-V2/CPU1lv2CPU21-V2、CV500/CV1000CV2000等型号。CVM采用梯形 图编程,而CV除梯形图外,还可以使用顺序功能图SFC( Sequence Function Chart)编程。 CV系列PC有以下特点 1.改进了系统结构 CV系列PC采用统一的总线结构和多微处理器的设计。第一条总线是/O总线,用于 进行CPU与一般的1O通信。第二条总线是CPU总线,使得无需CPU控制,也可在CPU 和属于CPU总线单元的通信单元之间进行高速的、点对点的总线通信,这种结构不但方便 了通信,而且使执行程序及通信处理分开,减少PC的扫描时间。 图58位CV机的CPU面板图 工仆状态指示灯 保护开关 (用于PCc设爱和用户内存的写保护) M 外设端凵 扩展数据内存卡 HOST Link连接器 (用子cv1000cV2000 cvMI-cPU21EV2,可选) RS422/RS232C选择开关 内存卡指示灯 (内存卡供电时灯亮) 可选内存卡,DP开关和电池 (指示灯亮时不要拔出内存卡) 图58CV机的CPU面板 CⅤ机CPU提供RS232C、RS422口,可以通过开关进行选择 CⅤ机除基本内存外,还可选内存卡及扩展数据存储器,以提高存储容量。 2.指令功能强、运算速度快 CV机有170种共计333条指令,CVM1机则有284种共计515条指令,远远多于C2000H 的174条指令 同样类型的指令,功能加强了。如定时指令,除了C2000H有的,还增加了可累计计 的、可长计时、可多输出的。长计时的计时值可长达115天,精度为+0.1/-0.1秒。 功能强还表现为,有的指令可带↑(上升沿执行)、↓(下降沿执行)及!(立即刷新)
5.2 CV 系列可编程序控制器 OMRON CV 系列 PC 属大型机，它的性能比 C 系列大型 H 机有明显的提高，有 CVM1-CPU01-V2/CPU11-V2/CPU21-V2、CV500/CV1000/CV2000 等型号。CVM1 采用梯形 图编程，而 CV 除梯形图外，还可以使用顺序功能图 SFC（Sequence Function Chart）编程。 CV 系列 PC 有以下特点： 1．改进了系统结构 CV 系列 PC 采用统一的总线结构和多微处理器的设计。第一条总线是 I/O 总线，用于 进行 CPU 与一般的 I/O 通信。第二条总线是 CPU 总线，使得无需 CPU 控制，也可在 CPU 和属于 CPU 总线单元的通信单元之间进行高速的、点对点的总线通信，这种结构不但方便 了通信，而且使执行程序及通信处理分开，减少 PC 的扫描时间。 图 5.8 位 CV 机的 CPU 面板图。 图 5.8 CV 机的 CPU 面板 CV 机 CPU 提供 RS232C、RS422 口，可以通过开关进行选择。 CV 机除基本内存外，还可选内存卡及扩展数据存储器，以提高存储容量。 2．指令功能强、运算速度快 CV机有170种共计333条指令，CVM1机则有284种共计515条指令，远远多于C2000H 的 174 条指令。 同样类型的指令，功能加强了。如定时指令，除了 C2000H 有的，还增加了可累计计时 的、可长计时、可多输出的。长计时的计时值可长达 115 天，精度为+0.1/-0.1 秒。 功能强还表现为，有的指令可带↑（上升沿执行）、↓（下降沿执行）及！（立即刷新）