各次谐波的幅值为: F 5丌 设a与g和g3…相隔,则 f(t)= ∑ 2 cos I Sin not (6 各次谐波的幅值为:
各次谐波的幅值为: 5 2 3 2 2 5 3 1 F F F 设1与2和3相隔 6 ,则 f t n t n n ( ) cos sin 6 1 2 (6) 各次谐波的幅值为:
F1= F3=0 F5=√3 讨论(1)利用PWM技术可控制逆变器的输出波形,使谐 波含量减少(2)谐波的减少是以减少基波幅度为代价 3 SPWM 1)自然采样法 (2)规则采样法
5 3 3 5 3 0 1 F F F 讨论:(1)利用PWM技术可控制逆变器的输出波形,使谐 波含量减少.(2)谐波的减少是以减少基波幅度为代价. 3.SPWM (1)自然采样法 (2)规则采样法
异步电机变频调速控制策略 变频器控制的对象是电机首先研究电机等效图 (一)等效图 1转子电势:转子电势的频率为转子旋转后,由于转子导体与磁场之间的 相对运动速度减小,转子感应电势的频率也随之减小,此时: f2=fIs 转子不动时,一相的电势为 E2=4.44f w, op kw2 (2) 式中: W2转子一相绕组匝数 Kw2-转子绕组系数
三.异步电机变频调速控制策略 变频器控制的对象是电机,首先研究电机等效图 (一)等效图: 1.转子电势: 转子电势的频率为f2,转子旋转后,由于转子导体与磁场之间的 相对运动速度减小,转子感应电势的频率也随之减小,此时: f2=f1S (1) 转子不动时,一相的电势为: E2=4.44f1w2 kw2 (2) 式中: W2--转子一相绕组匝数 KW2--转子绕组系数
转子旋转后一相的电势为: E2s=4.44f2W2Kw=4.44fSW2Kw=E2S (3) 2转子电势平衡方程: 当转子无外加电阻,自成短路时,其一相等值电路如图: E2sI2(r2+ 1 X2s) R2 式中 R2--转子一相电阻值 E2 X2s-转子旋转后一相的的漏抗 X2s=2zf2L2=2zfl2=x2s 图(一)转子等值电路图 其中: X2-转子不动时一相的漏抗X2=L2O L2-转子旋转后一相的漏电感
转子旋转后一相的电势为: E2 S =4.44f2W2Kw2 =4.44f1SW2KW2 =E2S (3) 2.转子电势平衡方程: 当转子无外加电阻,自成短路时,其一相等值电路如图: = (r2+ X2S) (4) 式中: R2-- 转子一相电阻值 X2S--转子旋转后一相的的漏抗 X2S= 其中: X2--转子不动时一相的漏抗 X2=L2 L2--转子旋转后一相的漏电感 图(一)转子等值电路图 2f 2L 2 2f 1L 2 X 2S E 2 S I2 R2 X2 I2 E2 j
3.定子电势平衡方程 UI=-El+I1 Zi (5) 式中 U E Z1=R1+1X U1定子相电压 图(二)定子等值电路图 E1定子一相绕组的感应电势 I1—定子相电流 R—定子一相绕组的电阻 Ⅹ1—定子一相绕组的漏抗X1=L1O 且:E1=444f1W1Kw 由于E1>>1Z1于是
且: E1=4.44f1W1KW1 由于E1>>I1ZI,于是: . 3.定子电势平衡方程: 式中: Z1=R1+I1X U1—定子相电压 E1—定子一相绕组的感应电势 I1—定子相电流 R1—定子一相绕组的电阻 X1—定子一相绕组的漏抗 X1=L1 r1 x1 图(二)定子等值电路图 U1 I1 E1 E1 U1 =- + I1 Z1 (5)