脉幅调节,改变直流电压幅值的调压方式 相控整流器;直流斩波器 (2)PWM方式 整流器为二极管,变频器的输出电压由逆变器按PWM方式完成 sPWM-输出电压平均值为正弦波的PWM方式 3按控制方式: (1)V/F控制逆变器的控制脉冲发生器同时受控于f和v而V与f 的关系由v/仟决定 开环控制,无PG控制电路简单,通用性强,经济性好,用于速度 精度要求不十分严格或负载变动较小的场合 (2)转差频率控制转差补偿的闭环控制方式,可达到直流双 闭环的水平
脉幅调节,改变直流电压幅值的调压方式. 相控整流器;直流斩波器. (2)PWM方式: 整流器为二极管,变频器的输出电压由逆变器按PWM方式完成. SPWM--输出电压平均值为正弦波的PWM方式. 3.按控制方式: (1)V/F控制 逆变器的控制脉冲发生器同时受控于f和v,而v与f 的关系由v/f决定. 开环控制,无PG控制电路简单,通用性强,经济性好,用于速度 精度要求不十分严格或负载变动较小的场合. (2)转差频率控制 转差补偿的闭环控制方式,可达到直流双 闭环的水平
(3)矢量控制: 基于电机动态模型的控制方式,既控制量的大小,又控制方向 要求动态性能较高的场合使用 4按主电路使用的器件 IGBT GTR GTO SCR IGCT MOSFET IPM 5按使用的电压 高压变频器(2-10K)低压变频器(380V660V)
(3).矢量控制: 基于电机动态模型的控制方式,既控制量的大小,又控制方向. 要求动态性能较高的场合使用. 4.按主电路使用的器件 IGBT GTR GTO SCR IGCT MOSFET IPM 5.按使用的电压 高压变频器(2—10KV) 低压变频器(380V 660V)
二PWM技术 1定义:利用半导体器件的开通和关断把直流电压变成 定形状的电压脉冲序列,以实现变频变压及控制和消除谐波为 目标的一门技术 2数学分析: f(r)=ao+2(a, cos not+b, sin not) 产t0+2丌 f(tdat f(t) f(tdat t t0+2丌 f(tdot
二.PWM技术 n 1.定义:利用半导体器件的开通和关断,把直流电压变成一 定形状的电压脉冲序列,以实现变频,变压及控制和消除谐波为 目标的一门技术. 2.数学分析: f(t) t 2 2 1 2 2 1 2 2 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( cos sin ) t t t t t t n b f t d t a f t d t a f t d t f t a a n t b n t n n n n (1)
f(t)为奇函数由付立叶级数的性质:f(t)=-f(t),则a0=a0=0 t0+2丌 f(osin natdot=2k f(r)sin notdot (2) to 0<t<丌 设f()幅度为1,则f(t)= 1丌<t<2丌 在方波的半波内斩为m个脉冲,斩角分别为aa2 am 则对于奇数n和奇数m有: ra 2 b,=2[ sin natdot+ sinnatdat++ sin natdot] coSna1-cosna2t..-cosn z -]=x2()+cosmas (3)
f(t)为奇函数,由付立叶级数的性质:f(t)=-f(t),则a0=a0=0 2 0 0 0 2 2 2 1 b f (t)sin n td t f (t)sin n td t t t n 设f(t)幅度为1,则 2 0 1 1 ( ) { t t f t (2) 在方波的半波内斩为m个脉冲,斩角分别为 1 2m 则对于奇数n和奇数m有 : m k k n k m n n n n n n b n td t n td t n td t 1 2 2 1 2 ] ( 1) cos cos cos cos [ [ sin sin sin ] 2 1 2 2 4 3 2 1 (3)
对于奇数n和偶数m有: a 2 a 4 b,=2[ sin notdot+ sin notat+.+ sin notdot aI 2 cosn1- cos na2+……-cOSn2 ∑ (lcos nak (4) 于是,由(3)和(4)式对于奇数n和任意的m均有: k+1 cos n C (5) 式中 0<a1<a2· a m I 对于奇函数,偶次谐波为零,仅有奇次谐波,即 f()=∑ 2 sin not n=1.3.57
对于奇数n和偶数m 有: m k k n k m m n n n n n n b n td t n td t n td t 1 2 2 1 2 ] ( 1) cos cos cos cos [ [ sin sin sin ] 2 1 2 1 4 3 2 1 (4) 于是,由(3)和(4)式对于奇数n和任意的m均有: 2 1 1 : 0 1 2 ( 1 ) cos m n k m k k b n 式中 (5) 对于奇函数,偶次谐波为零,仅有奇次谐波,即 f t n t n ( ) n sin 1 2 n 1.3.5.7