四冲程两缸机的往复惯性力矩 四冲程两缸机一次往复惯性力矩aM, a M=-m Rw'cosa(1/2) -m,Rw2cos(a+180°)(-1/2) 规定：L在质 心左边为正， =-m,Rw2Icosa 可见，四冲程两缸机的一次 在质心右边 为负. 往复惯性力矩没有平衡。 四冲程两缸机二次往复惯性力矩aM, a M,=-m I Rw2 cos(2a)(1/2) -m,1Rw2cos2(a+180)(-1/2) =0 可见，四冲程两缸机的二次 往复惯性力矩已经平衡
四冲程两缸机一次往复惯性力矩 可见，四冲程两缸机的一次 往复惯性力矩没有平衡。 四冲程两缸机二次往复惯性力矩 可见，四冲程两缸机的二次 往复惯性力矩已经平衡。 规定:L在质 心左边为正, 在质心右边 为负. 四冲程两缸机的往复惯性力矩
四冲程两缸机一次往复惯性力矩的平衡方法： M P 四冲程两缸机一次往复惯性力矩aM 的平衡方法可采用双轴平衡机构来图58两缸机一次往复惯性力矩的平衡 进行平衡
四冲程两缸机一次往复惯性力矩 的平衡方法可采用双轴平衡机构来 进行平衡 四冲程两缸机一次往复惯性力矩的平衡方法：
四冲程两缸机平衡情况 内容 平衡否 平衡措施 旋转惯性力 平衡 无需 旋转惯性力矩 不平衡 加平衡重 次往复惯性力 平衡 无需 次往复惯性力矩 不平衡 加双轴平衡机构 二次往复惯性力 不平衡 加双轴平衡机构 二次往复惯性力矩平衡 无需
四冲程两缸机平衡情况 内容 平衡否 平衡措施 旋转惯性力 平衡 无需 旋转惯性力矩 不平衡 加平衡重 一次往复惯性力 平衡 无需 一次往复惯性力矩 不平衡 加双轴平衡机构 二次往复惯性力 不平衡 加双轴平衡机构 二次往复惯性力矩 平衡 无需
5.4.2四冲程三缸机的平衡状况分析 为了发火均匀，一般多缸机曲柄 夹角按如下公式选取： -180°‘t1为冲程数四冲程为 4,二冲程为2. z为缸数 2 则三缸机的曲柄夹角 =1800L-1800·4-=2400 图5-9·单列四冲程三缸机的曲柄排列 3
5.4.2 四冲程三缸机的平衡状况分析 为了发火均匀,一般多缸机曲柄 夹角按如下公式选取: 为冲程数,四冲程为 4,二冲程为2. z为缸数. 则三缸机的曲柄夹角
四冲程三缸机的旋转惯性力 aP=V自Pm)+aP.月 aP,为沿气缸中心线方向的分力 P,四三M, a P.=-m,Rw-[cosa+cos(a+240) +c0s(a+120)]=0 ΣM aP为垂直于气缸中心线方向的分力 a P =-m,Rw2[sin a+sin(a+240) 图5-5离心力矩2M, +sin(a+120)]=0 aP=√/aPJ+aP}=0 可见，四冲程三缸机的旋转惯性力合力 已经达到了平衡
四冲程三缸机的旋转惯性力 为沿气缸中心线方向的分力 为垂直于气缸中心线方向的分力 可见,四冲程三缸机的旋转惯性力合力 已经达到了平衡