线性多变量系统 选用教材:郑大钟线性系统理论清华大学出版社 教学参考书:陈启宗著线性系统理论与设计科学出版社 何关钰著线性控制系统理论辽宁人民出版社
线性多变量系统 选用教材： 郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社 教学参考书：陈启宗著 线性系统理论与设计 科学出版社 何关钰著 线性控制系统理论 辽宁人民出版社
线性系统的时间域理论 线性系统的复频率域理论 第一章绪论 第二章线性系统的状态空间描述 第三章线性系统的运动分析 第四章线性系统的能控性和能观测性 第五章线性系统的稳定性 第六章线性反馈系统的时间域综合
第一章 绪 论 第二章 线性系统的状态空间描述 第三章 线性系统的运动分析 第四章 线性系统的能控性和能观测性 第五章 线性系统的稳定性 第六章 线性反馈系统的时间域综合 线性系统的时间域理论 线性系统的复频率域理论
第一章绪论 1.1系统控制理论的研究对象 系统是系统控制理论的研究对象 系统:是由相互关联和相互制约的若干“部分”所组成的具有特定功能的一个“整体 系统具有如下3个基本特征 (1)整体性 (2)抽象性 (3)相对性 a结构上的整体性 作为系统控制理论的研在系统的定义 究对象,系统常常抽去中,所谓“系统” 1b系统行为和功能由整体所决定了具体系统的物理自和“部分”这 然和社会含义而把它种称谓具有相 抽象为一个一般意义下对属性 的系统而加以研究 1/3.1/65
第一章 绪论 1.1系统控制理论的研究对象 系统是系统控制理论的研究对象 系统:是由相互关联和相互制约的若干“部分”所组成的具有特定功能的一个“整体” 系统具有如下3个基本特征: (1)整体性 系统行为和功能由整体所决定 结构上的整体性 . . b a (2)抽象性 作为系统控制理论的研 究对象,系统常常抽去 了具体系统的物理,自 然和社会含义,而把它 抽象为一个一般意义下 的系统而加以研究. (3)相对性 在系统的定义 中, 所谓“系统” 和“部分”这 种称谓具有相 对属性 1/3,1/5
动态系统∶所谓动态系统,就是运动状态按确定规律或确定统计规律随时间演化的 类系统——动力学系统 a输入变量组 u 系统变量可区分为三类形式b内部状态变量组 X c输出变量组 系统动态过程的数学描述「"白箱描述"…内部描述(状态方程和输出方程) "黑箱描述¨…外部描述(输入,输出变量组的关系) 动态系统的分类 从机制的角度连续变量动态系统CDS从特性的角度「线性系统 离散事件动态系统DEDS 非线性系统 ∫集中参数系统:属有穷维系统 从作用时间连续时间系统 分布参数系统属于无穷维系统 类型的角度离散时间系统 2/3,2/5
动态系统: 所谓动态系统,就是运动状态按确定规律或确定统计规律随时间演化的 一类系统——动力学系统 系统变量可区分为三类形式 输出变量组 内部状态变量组 输入变量组 . . . c b a 系统动态过程的数学描述 " " ( , ) " " ( ) 黑箱描述 外部描述 输入 输出变量组的关系 白箱描述 内部描述 状态方程和输出方程 动态系统的分类 从机制的角度 DEDS CVDS 离散事件动态系统 连续变量动态系统 从特性的角度 非线性系统 线性系统 分布参数系统 属于无穷维系统 集中参数系统 属有穷维系统 : : 从作用时间 类型的角度 离散时间系统 连续时间系统 u x y 2/3,2/5
线性系统理论的研究对象为线性系统,其模型方程具有线性属性即满足叠加原理. 若表征系统的数学描述为LL(Cc11+c22)=c1L(1)+C2L(n2) 系统模型是对系统或其部分属性的一个简化描述 ①系统模型的作用 ②模型类型的多样性 ③数学模型的基本性 ④建立数学模型的途径 ⑤系统建模的准则 3/3.3/5
线性系统理论的研究对象为线性系统,其模型方程具有线性属性即满足叠加原理. 若表征系统的数学描述为L ( ) ( ) ( ) 1 1 2 2 1 1 2 2 L c u + c u = c L u + c L u 系统模型是对系统或其部分属性的一个简化描述 ①系统模型的作用 ②模型类型的多样性 ③数学模型的基本性 ④建立数学模型的途径 ⑤系统建模的准则 3/3,3/5