典型操作单元的控制 流体输送设备的控制 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 浙江大学信息学院控制系 2000/11/28
典型操作单元的控制 流体输送设备的控制 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 浙江大学信息学院控制系 2000/11/28
内容 0引言 流量控制的特点 ¤泵与管路流量控制 离心式压缩机的流量控制 离心式压缩机的防喘振控制
内 容 引 言 流量控制的特点 泵与管路流量控制 离心式压缩机的流量控制 离心式压缩机的防喘振控制
流量控制系统的特点 控制通道的对象时间常数小 只需采用P调节器,无须引入微分作用; 测量信号通常带有高频噪声 应考虑对测量信号的滤波或在控制器与变送器 之间引入一阶滞后环节,以减小调节阀的振动 静态非线性 应考虑选用合适的控制阀特性,使广义对象的 静态特性接近线性
流量控制系统的特点 控制通道的对象时间常数小 只需采用PI调节器，无须引入微分作用； 测量信号通常带有高频噪声 应考虑对测量信号的滤波或在控制器与变送器 之间引入一阶滞后环节，以减小调节阀的振动； 静态非线性 应考虑选用合适的控制阀特性，使广义对象的 静态特性接近线性
离心泵的特性 H=Kn-k,2 H为泵的压头,即泵前后的 流体静压差; n为离心泵转速 Q为泵的排出量。 H为泵的最大输出功率线, 即在给定的转速下,H*Q在 该压头下达到最大
离心泵的特性 H HL n1 n2 n3 Q 2 2 2 H = K1 n − K Q H为泵的压头，即泵前后的 流体静压差； n 为离心泵转速； Q为泵的排出量。 HL为泵的最大输出功率线， 即在给定的转速下，H*Q在 该压头下达到最大
采用直接节流法的流量控制系统 调节原理:通过改变相关管路的阻力系数,以控制管 道流量。注意:控制阀不应装在泵的吸入口;另外, 控制阀的开度不应过小或过大,即应合理选择控制阀 的尺寸。还有,检测元件宜装在控制阀的上游
采用直接节流法的流量控制系统 HL1 HL2 HL3 C1 C2 C3 H Q FC 调节原理：通过改变相关管路的阻力系数，以控制管 道流量。注意：控制阀不应装在泵的吸入口；另外， 控制阀的开度不应过小或过大，即应合理选择控制阀 的尺寸。还有，检测元件宜装在控制阀的上游