一步整定法:即根据经验先将副控制器一次放好,不再变动,然后按一 般单回路控制系统的整定方法直接整定主控制器参数。 副变量类型 副控制器比例度62%副控制器比例放大倍数K2 温度 20~60 压力 3.0~1.4 流量 2.5~1.25 液位 20~80 5.0~125 采用一步整定法副控制器参数选择范围 一步整定法的整定步骤如下。 (1)在生产正常,系统为纯比例运行的条件下,按照上表所列的数据,将 副控制器比例度调到某一适当的数值 (2)利用简单控制系中任一种参数整定方法整定主控制器的参数。 (3)如果岀现“共振”现象,可加大主控制器或减小副控制器的参数整定 值,一般即能消除
一步整定法：即根据经验先将副控制器一次放好，不再变动，然后按一 般单回路控制系统的整定方法直接整定主控制器参数。 采用一步整定法副控制器参数选择范围 副变量类型 副控制器比例度δ2％ 副控制器比例放大倍数KP2 温度 20～60 5.0～1.7 压力 30～70 3.0～1.4 流量 40～80 2.5～1.25 液位 20～80 5.0～1.25 一步整定法的整定步骤如下。 (1)在生产正常，系统为纯比例运行的条件下，按照上表所列的数据，将 副控制器比例度调到某一适当的数值。 (2)利用简单控制系中任一种参数整定方法整定主控制器的参数。 (3)如果出现“共振”现象，可加大主控制器或减小副控制器的参数整定 值，一般即能消除
第二节其他复杂控制系统 一、均匀控制系统 均匀制向题的H 对甲塔来说,塔釜液位是一个重要的工艺 参数,必须保持在一定范围之内,为此配备 了液位控制系统; 对乙塔来说,从自身平稳操作的要求出发, 希望进料量稳定,所以设置了流量控制系统; 这样,甲、乙两塔间的供求关系就出现了 矛盾。 连续精馏的多塔分离过程 为解决这一前后工序供求矛盾,希望设计 一种控制系统使液位与流量同时平稳;同时 均匀”地变化
第二节 其他复杂控制系统 均匀控制问题的提出 连续精馏的多塔分离过程 • 对甲塔来说，塔釜液位是一个重要的工艺 参数，必须保持在一定范围之内，为此配备 了液位控制系统； 对乙塔来说，从自身平稳操作的要求出发， 希望进料量稳定，所以设置了流量控制系统； 这样，甲、乙两塔间的供求关系就出现了 矛盾。 • 为解决这一前后工序供求矛盾，希望设计 一种控制系统使液位与流量同时平稳；同时 “均匀”地变化。 一、均匀控制系统
均包控制的求 1、表征前后供求矛盾的两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。 2、前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内浪动。 1一液位变化曲线2一流量变化曲线
1、表征前后供求矛盾的两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。 2、前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。 1－液位变化曲线 2－流量变化曲线 均匀控制的要求