第 力学基本规律 第一节质点的运动 第二节→[顿运动规律 第三节一→功和能能量守恒定律 第四节 动量动量守恒定律 第五节■刚体的转动
第一章 力学基本规律 第四节 第五节 第三节 第二节 牛顿运动规律 功和能 能量守恒定律 动量 动量守恒定律 刚体的转动 第一节 质点的运动
第一章力学基本规律 第一节质点的动 质点:在某种情况下,物体的形状大小对讨论它的运动无 关紧要,就可把该物体抽象为一个只有质量没有大小和形状的 理想物体,称为质点 、位移、运动方程 位置矢量:参考系上定点O到动 点P的有向线段。如:OP,用表示xO 位移:在|时间内两位置矢量之差。用△表示。 方向:由始点指向终点。 上页⑤下页②返回④退出组2
2 第一章 力学基本规律 第一节 质点的运动 一、位移、运动方程 位移：在Δt时间内两位置矢量之差。用 r 表示。 位置矢量：参考系上定点O到动 点P的有向线段。 如：OP，用r表示 r s 1 r 2 r P1 P2 x o z y 方向：由始点指向终点。 质点：在某种情况下，物体的形状大小对讨论它的运动无 关紧要，就可把该物体抽象为一个只有质量没有大小和形状的 理想物体，称为质点
r=xi +yj+ zk A=12-F=(x2-x1)+(y2-y1)+(二2-21)k 路程:在4时间内质点经过的实际路径。用厶s表示 注:位移与位矢、路程的异同。 运动方程:把F随时间变化的涵数关系叫运动方程 矢量形式:F=F()=x()+y(t)+z(t)k 标量形式:x=x(,y=y(,z=z(t) 轨迹方程:将运动方程中的时间消去即为轨迹方程。 y=f(x)或f(x,y,z)=0 上页④下返回④退出组3●
3 运动方程：把 r 随时间变化的函数关系叫运动方程。 轨迹方程：将运动方程中的时间t消去即为轨迹方程。 y = f (x)或f (x, y,z) = 0 路程：在Δt时间内质点经过的实际路径。 用Δs 表示。 注：位移与位矢、路程的异同。 r r t x t i y t j z t k 矢量形式： = ( ) = ( ) + ( ) + ( ) 标量形式： x = x(t)，y = y(t)，z = z(t) r r r x x i y y j z z k ( ) ( ) ( ) = 2 − 1 = 2 − 1 + 2 − 1 + 2 − 1 r xi yj zk = + +
二、速度和加速度 1、邃度:描迷质点丘置变代唳幔的物理量。 单位:米每秒(m/S 平均速度v 平均逮率 平均速度与速率 Ar dr 睇时逮度v=lim △t→>0 dt 瞬时逮率:v=lim 瞬时速度与速率 注意:<s=lr故瞬时速度大小等于瞬时速率 上页⑤下页⑤返回④退出組4
4 二、速度和加速度 1、速度：描述质点位置变化快慢的物理量。 单位：米每秒(m/s) t s v = dt dr t r v t = = → lim 0 平均速度与速率 瞬时速度与速率 平均速度 瞬时速度 平均速率 瞬时速率： dt ds t s v t = = → lim 0 注意： ds dr 故瞬时速度大小等于瞬时速率 =
2、加速度:描述质点速度变化快慢的物理量. 单位:米每秒平方 平均加速度:a= △t 瞬时加速度:a=limM-tdn2 Ay dy d 自然坐标系 切向加速度: dv z一一由速度数值变化引起的。 法向加速度 R 由速度方向变化引起的。 如匀速园周运动中的a 上页④下返回④退出组5●
5 2、加速度：描述质点速度变化快慢的物理量. 单位：米每秒平方 t v a = 平均加速度： 2 2 0 lim dt d r dt dv t v a t = = = → 瞬时加速度： 自然坐标系 切向加速度： －－由速度数值变化引起的。 dt dv a = n R v an 2 法向加速度： = －－由速度方向变化引起的。 如匀速园周运动中的 a