有测偏确时付的车轮滑移率 V-VRCOS a 一侧偏角：车轮滚动方向与 △1y 车辆的行驶方向之间的夹角 绝对滑移率 VrSIn a S,= -VR p 纵向滑移率 V-VR COSQ 侧向滑移率 Sy=Vasin a v
有侧偏角时的车轮滑移率 ◼ －侧偏角：车轮滚动方向与 车辆的行驶方向之间的夹角 v v S R by sin = ◼ 绝对滑移率 v v v S R a − = ◼ 侧向滑移率 v v v S R bx − cos = ◼ 纵向滑移率 v-vRcosα v Δv vRsinα
制动滑移率 与车轮运动状态的关系 S=0 纯滚动 0<S<1 边滚动边滑动 S=1 纯滑动 结论：滑移率描述了制动过程中车 轮滑移的程度，滑移率值越大，表 明滑移越严重
制动滑移率 与车轮运动状态的关系 ◼ S＝０ 纯滚动 ◼ ０﹤S﹤１ 边滚动边滑动 ◼ S＝１ 纯滑动 ◼ 结论：滑移率描述了制动过程中车 轮滑移的程度，滑移率值越大，表 明滑移越严重
制动力系数特性曲线 1.2 A 1 B 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 滑移率
制动力系数特性曲线 滑移率 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 制动力系数 1.2 fs O A B fm Sm
侧向力系数特性曲线 1.2 翰 1.0 昌 0.8 0.6 0.2 0 0°2°4°6°8010°12°14°16°18° 侧偏角
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0 o 2 o 4 o 6 o 8 o 10o 12o 14o 16o 18o 侧偏角 侧向力系数 侧向力系数特性曲线
路面对制动力系数特性曲线的影响 1.2 1 干水泥路 0.8 0.6 湿水泥路 0.4 雪路 0.2 冰路 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 滑移率
路面对制动力系数特性曲线的影响 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 滑移率 制动力系数 干水泥路 湿水泥路 雪路 冰路