C(s)=C1(s)+C2(s)+C3(s) =G1(s)R(s)+G2()R()+G3(s)R(s) =[G1(s)+G2(s)+G3(s)R(s) G1(s)+G2(s)+G3(s)=G(s) R(S) G(s)=∑G(s)n为相并联的环节数,当然还有“"的情况。 结论:并联环节的等效传递函数等于 所有并联环节传递函数的代数和。 方块图和信号流图
方块图和信号流图 7 [ ( ) ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 G s G s G s R s G s R s G s R s G s R s C s C s C s C s = + + = + + = + + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 G s G s G s G s R s C s = + + = 结论：并联环节的等效传递函数等于 所有并联环节传递函数的代数和。 ( ) ( ) 1 G s G s n i i = = n为相并联的环节数，当然还有“-”的情况
(3)反馈连接 r(s) E C(s R(s)「c(s)c(s) G(s) 1+G(s)H(s) B(s) H(S (b) 图2-25环节的反馈连接 (4)比较点和分支点(引出点)的移动 有关移动中,“前”、“后”的定义:按信号流向定义 也即信号从“前面”流向“后面”,而不是位置上的前后。 方块图和信号流图 8
方块图和信号流图 8 （a） R(s) C(s) G(s) H(s) ＋－ E(s) B(s) （b） R(s) C(s) 图2-25 环节的反馈连接 （4）比较点和分支点（引出点）的移动 有关移动中，“前”、“后”的定义：按信号流向定义， 也即信号从“前面”流向“后面”，而不是位置上的前后。 （3）反馈连接
c+○ R(s) C(s) R(s) 比较点前移×A-c(s) G(S) ±▲ Q (s) 比较点后移 Q(s R(s) c(s) G(s) R(s) G(S) 土 Q(s) G(s) Q(s) G(S) C(s)=R(s)G(s)±Q(s) C(s)=[R(s)±Q(s)G(s) [R(S)+ O( G(s G(S) R(SG(S)+O(sG(s) 放大→缩小 缩小→放大 图2-26比较点移动示意图 方块图和信号流图
方块图和信号流图 9 R(s) C(s) ＋ G(s) Q(s) 比较点前移 比较点后移 R(s) C(s) G(s) ＋ Q(s) G(s) R(s) C(s) G(s) ＋ Q(s) C(s) R(s) G(s) G(s) ＋ Q(s) ] ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G s G s Q s R s C s R s G s Q s = + = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) R s G s Q s G s C s R s Q s G s = = 图2-26 比较点移动示意图 放大→缩小 缩小→放大
R(S)- G(s) C(s R(s) G(s 分支点(引出点)前移 分支点(引出点)后移 G(s) c(s G(s) c(s) R(s) G(→c G(s) R(s) C(S)=R(SG(s)左R(s)=R(SG()=R()右 缩小→放大 放大→缩小二 图2-27分支点移动示意图 方块图和信号流图 10
方块图和信号流图 10 R(s) 分支点（引出点）前移 G(s) C(s) C(s) 分支点（引出点）后移 R(s) G(s) R(s) C(s) C(s) R(s) G(s) G(s) C(s) R(s) G(s) R(s) C(s) = R(s)G(s) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) R s G s 左 R s = R s G s = 图2-27 分支点移动示意图 缩小→放大 放大→缩小 右