九、课程中英文筒介 电工技术基础是机械设计制造及其自动化、车辆工程、新能源科学与工程等方向的本科 生在电工技术方面的专业基础课。内容包括电路的基本概念与基本定律、电路的基本分析方 法、电路的暂态分析、正弦交流电路、三相电路、变压器、交流电动机、继电接触器控制系 统、工业企业供电与安全用电、电工测量等。通过本课程的学习，学生可以掌握电工技术方 面的基本理论、基本知识和基本技能，对树立理论联系实际的科学观点和提高学生分析问题 解决问题的能力，培养科学素养，都有重要的作用。通过本课程的学习，应使学生掌握电路 的分析、计算的基本方法以及变压器、电动机、供电与安全用电、电工测量等内容，具备进 行实验的基本技能，并为后续课程准备必要的理论知识。 Fundamental of electrician technology is an important technique fundamental course on electronic technology for undergraduates whose majors are mechanical design,manufacturing and automation,vehicle engineering,new energy science and engineering.This course includes basic concepts and fundamental laws of circuits and it's transient analysis,sinusoidal AC circuit. three-phase circuit,transformer,AC motors,relay contactor contro system,supply and safe use of electricity,electrical measurement,and etc.By studying this course,the students can master the basic theory.basic knowledge and basic skill of the electrician technology.The studies of this course plays an in training the intelect abiity,establishing the view of integration of theory with practice,improving the ability to analyses and solve problems for students.By studying this course,the fundamental analysis,calculation methods of circuits,transformer, motors,supply and safe use of electricity,electrical measurement,experimental techniques should be grasped by the students.All of this will provide a necessary preparation for the studying of successive specialized courses 《电子技术基础》 课程编号 0BH20033 学分 4 总学时 64 实验/上机学时实验：16学时，上机：0学时 课程名称 电子技术基础 英文名称 Fundamental of Electronic Technology 课程类别 必修 适用专业 机械电子工程 执笔人 唐胜春 审核人 杨鸿波 先修课程 高等数学、大学物理、电工技术基础 一、课程的地位与作用 本课程是机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、新能源科学与工程专业 3
23 九、课程中英文简介 电工技术基础是机械设计制造及其自动化、车辆工程、新能源科学与工程等方向的本科 生在电工技术方面的专业基础课。内容包括电路的基本概念与基本定律、电路的基本分析方 法、电路的暂态分析、正弦交流电路、三相电路、变压器、交流电动机、继电接触器控制系 统、工业企业供电与安全用电、电工测量等。通过本课程的学习，学生可以掌握电工技术方 面的基本理论、基本知识和基本技能，对树立理论联系实际的科学观点和提高学生分析问题、 解决问题的能力，培养科学素养，都有重要的作用。通过本课程的学习，应使学生掌握电路 的分析、计算的基本方法以及变压器、电动机、供电与安全用电、电工测量等内容，具备进 行实验的基本技能，并为后续课程准备必要的理论知识。 Fundamental of electrician technology is an important technique fundamental course on electronic technology for undergraduates whose majors are mechanical design, manufacturing and automation，vehicle engineering，new energy science and engineering. This course includes basic concepts and fundamental laws of circuits and it's transient analysis, sinusoidal AC circuit, three-phase circuit, transformer, AC motors, relay contactor control system, supply and safe use of electricity，electrical measurement，and etc. By studying this course, the students can master the basic theory, basic knowledge and basic skill of the electrician technology. The studies of this course plays an important role in training the intellect ability, establishing the view of integration of theory with practice, improving the ability to analyses and solve problems for students. By studying this course, the fundamental analysis, calculation methods of circuits, transformer, motors, supply and safe use of electricity, electrical measurement, experimental techniques should be grasped by the students. All of this will provide a necessary preparation for the studying of successive specialized courses. 《电子技术基础》 课程编号 0BH20033 学 分 4 总 学 时 64 实验/上机学时 实验：16 学时，上机：0 学时 课程名称 电子技术基础 英文名称 Fundamental of Electronic Technology 课程类别 必修 适用专业 机械电子工程 执 笔 人 唐胜春 审 核 人 杨鸿波 先修课程 高等数学、大学物理、电工技术基础 一、课程的地位与作用 本课程是机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、新能源科学与工程专业
的本科生在电子技术方面的专业基础课。包括模拟电子技术基础和数字电子技术基础的内 容，内容包括半导体器件的特性、参数和模型，基本放大电路的组成及分析，集成运算放大 器的组成、特性及应用，反馈，直流稳压电源，数字电路基础，组合逻辑电路的分析和设计， 时序逻辑电路的分析与应用等， 通过本课程的学习，学生不但可以掌握电子技术方面的基本理论、基本知识和基本技能， 而且能够培养学生的综合应用能力、创新能力和电子电路计算分析、设计能力。对树立理论 联系实际的科学观点和提高学生分析问题、解决问题的能力，培养科学素养，都有重要的作 用。通过本课程的学习，应使学生掌握模拟电路和数字电路的分析、计算与设计的基本方法， 具备进行实验的技能，并为后续课程准备必要的理论知识。 二、课程对应的毕业要求 毕业要求1工程知识：能够将数学、自然科学、机电工程基础知识和专业知识，用于 解决机电工程领域复杂工程科学技术问题。 毕业要求2问题分析：具有解决机电工程领域复杂工程问题所需的专业知识，具备对 复杂工程问题进行科学识别和提炼、定义和表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，获得 有效结论。 毕业要求3设计开发解决方案：具有针对机电工程领域中的复杂系统、部件、控制过 程和工艺流程的设计、开发能力，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安 全、法律、文化以及环境因素。 三、课程教学目标 电子技术基础是机电工程专业在电子信息技术方面的专业基础课。电子技术应用广泛， 发展迅速，在机电一体化技术中的地位日益重要。该课程的授课内容包括基本放大电路、运 算放大器、直流稳压电源等模拟电路相关内容和组合逻辑电路、时序逻辑电路、数/模及模/ 数转换等数字电路相关内容。教学中既要注重打好基础，也要注重学生能力的培养，同时兼 顾所学专业的特点。 木课程的主要任务是通过理论课教学与实验环节，使学生掌握电子技术的相关知识，并 且在教学中注重培养分析问题和解决问题的能力。具体为： 1.使学生通过本课程的学习，获得电子技术方面必要的基本理论、基本知识和基本技 能： 2.使学生具备分析、解决电子技术方面一般问题的初步能力： 3.使学生认识电子技术理论知识和实验动手能力的重要性，使学生在以后的工作中， 灵活应用所学的知识来解决遇到的实际问题：培养学生团队合作能力： 4.引导学生主动了解电子技术方面的发展趋势： 5.使学生了解当前电子技术的发展，充分认识到电子技术在社会发展和社会进步中的 地位和作用
24 的本科生在电子技术方面的专业基础课。包括模拟电子技术基础和数字电子技术基础的内 容，内容包括半导体器件的特性、参数和模型，基本放大电路的组成及分析，集成运算放大 器的组成、特性及应用，反馈，直流稳压电源，数字电路基础，组合逻辑电路的分析和设计， 时序逻辑电路的分析与应用等。 通过本课程的学习，学生不但可以掌握电子技术方面的基本理论、基本知识和基本技能， 而且能够培养学生的综合应用能力、创新能力和电子电路计算分析、设计能力。对树立理论 联系实际的科学观点和提高学生分析问题、解决问题的能力，培养科学素养，都有重要的作 用。通过本课程的学习，应使学生掌握模拟电路和数字电路的分析、计算与设计的基本方法， 具备进行实验的技能，并为后续课程准备必要的理论知识。 二、课程对应的毕业要求 毕业要求 1 工程知识：能够将数学、自然科学、机电工程基础知识和专业知识，用于 解决机电工程领域复杂工程科学技术问题。 毕业要求 2 问题分析：具有解决机电工程领域复杂工程问题所需的专业知识，具备对 复杂工程问题进行科学识别和提炼、定义和表达、并通过文献研究分析复杂工程问题，获得 有效结论。 毕业要求 3 设计/开发解决方案：具有针对机电工程领域中的复杂系统、部件、控制过 程和工艺流程的设计、开发能力，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安 全、法律、文化以及环境因素。 三、课程教学目标 电子技术基础是机电工程专业在电子信息技术方面的专业基础课。电子技术应用广泛， 发展迅速，在机电一体化技术中的地位日益重要。该课程的授课内容包括基本放大电路、运 算放大器、直流稳压电源等模拟电路相关内容和组合逻辑电路、时序逻辑电路、数/模及模/ 数转换等数字电路相关内容。教学中既要注重打好基础，也要注重学生能力的培养，同时兼 顾所学专业的特点。 本课程的主要任务是通过理论课教学与实验环节，使学生掌握电子技术的相关知识，并 且在教学中注重培养分析问题和解决问题的能力。具体为： 1. 使学生通过本课程的学习, 获得电子技术方面必要的基本理论、基本知识和基本技 能； 2. 使学生具备分析、解决电子技术方面一般问题的初步能力； 3．使学生认识电子技术理论知识和实验动手能力的重要性，使学生在以后的工作中， 灵活应用所学的知识来解决遇到的实际问题；培养学生团队合作能力； 4．引导学生主动了解电子技术方面的发展趋势； 5．使学生了解当前电子技术的发展，充分认识到电子技术在社会发展和社会进步中的 地位和作用
课程目标对毕业要求的支撑关系 毕业要求 课程目标对毕业 要求的支撑关系 毕业要求1工程知识：能够将数学、自然科学、机申工程基础知识和专业知 识，用于解决机电工程领域复杂工程科学技术问题 课程目标1、2、3 毕业要求2问题分析：具有解决机电工程领域复杂工程问所需的专业知 课程目标1、2、3 识，具备对复杂工程问题进行科学识别和提炼、定义和表达、并通过文献研究 4、5 分析复杂工程问题，获得有效结论。 毕业要求3设计开发解决方案：具有针对机电工程领域中的复杂系统、部件 控制过程和工艺流程的设计、开发能力，并能够在设计环节中体现创新意识， 课程目标1、2、3 考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境因素。 4、5 毕业要求4研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研 课程目标1、2、3、 究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论 4、5 毕业要求5使用现代工具：能够针对复杂机电工程问题，开发、选择与使用 恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括理解其在复杂机电工 课程目标1、2、3、 4、5 程问题预与模拟中的局限性 毕业要求6 工程与社会：能够基于工程相关背景知识进行合理分析 评价机 电工程实我和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影 课程目标5 向，并理解应承担的责任。 毕业要求7环境与可持续发展：在解决机电领域复杂工程问题中，能够综合考 虑安全与健康、经济、环境、文化、社会等制约因素，遵守法律法规与相关标 理解和评价工程实践对其影响和应承担的责任，并能够理解和评价这些复 杂机电工程实践对环境及社会可持续发展的影响。 毕业要求8职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实 课程目标1、2、3、 践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。 4.5 毕业要求9个人与团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员 课程目标1、2、3、 以及责任人角色。 4、5 毕业要求10沟通：具有在机电工程领域复杂工程活动中与他人和社会进行有 效沟通的能力，包括能够理解和撰写效果良好的报告和设计文件，进行有效的 课程目标1、2、3 陈述发言：具有一定的国际视野和跨文化交流的能力。 毕业要求山项目管理：理解并掌握复杂机电工程方面的管理和经济决策的基本 课程目标1、2、3 知识和方法，并能够应用于机械工程实践中 毕业要求12终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，具有不新学习和适应 机械电子工程发展的能力。 课程目标3 四、课程教学内容提要与基本要求 理论部分 序 教学内容提要 基本要求 学对应教 学目标 1一极管和品体管 1)了解N结及其单向导申性 1)半导体的导电特性 2)理解半导体二极管 稳压管 三极管 1、2、4 2)PN结及其单向导电性 的工作原理、伏安特性和主要参 25
25 课程目标对毕业要求的支撑关系 毕业要求 课程目标对毕业 要求的支撑关系 毕业要求 1 工程知识：能够将数学、自然科学、机电工程基础知识和专业知 识，用于解决机电工程领域复杂工程科学技术问题。 课程目标 1、2、3 毕业要求 2 问题分析：具有解决机电工程领域复杂工程问题所需的专业知 识，具备对复杂工程问题进行科学识别和提炼、定义和表达、并通过文献研究 分析复杂工程问题，获得有效结论。 课程目标 1、2、3、 4、5 毕业要求 3 设计/开发解决方案：具有针对机电工程领域中的复杂系统、部件、 控制过程和工艺流程的设计、开发能力，并能够在设计环节中体现创新意识， 考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境因素。 课程目标 1、2、3、 4、5 毕业要求 4 研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研 究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 课程目标 1、2、3、 4、5 毕业要求 5 使用现代工具：能够针对复杂机电工程问题，开发、选择与使用 恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括理解其在复杂机电工 程问题预测与模拟中的局限性。 课程目标 1、2、3、 4、5 毕业要求 6 工程与社会：能够基于工程相关背景知识进行合理分析，评价机 电工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影 响，并理解应承担的责任。 课程目标 5 毕业要求 7 环境与可持续发展：在解决机电领域复杂工程问题中，能够综合考 虑安全与健康、经济、环境、文化、社会等制约因素，遵守法律法规与相关标 准，理解和评价工程实践对其影响和应承担的责任，并能够理解和评价这些复 杂机电工程实践对环境及社会可持续发展的影响。 毕业要求 8 职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实 践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。 课程目标 1、2、3、 4、5 毕业要求 9 个人与团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员 以及责任人角色。 课程目标 1、2、3、 4、5 毕业要求 10 沟通: 具有在机电工程领域复杂工程活动中与他人和社会进行有 效沟通的能力，包括能够理解和撰写效果良好的报告和设计文件，进行有效的 陈述发言；具有一定的国际视野和跨文化交流的能力。 课程目标 1、2、3 毕业要求11项目管理:理解并掌握复杂机电工程方面的管理和经济决策的基本 知识和方法，并能够应用于机械工程实践中。 课程目标 1、2、3 毕业要求 12 终身学习:具有自主学习和终身学习的意识，具有不断学习和适应 机械电子工程发展的能力。 课程目标 3 四、课程教学内容提要与基本要求 理论部分 序 号 教学内容提要 基本要求 学 时 对应教 学目标 1 1 二极管和晶体管 1）半导体的导电特性 2）PN 结及其单向导电性 1）了解 PN 结及其单向导电性； 2）理解半导体二极管、稳压管、三极管 的工作原理、伏安特性和主要参数。 4 1、2、4、 5
理论部分 序 教学内容提要 学对应教 号 基本要求 时学目标 3)一极管 4羚 5)品体管 6)光电器件 1)了解品体管放大电路的组成、工作原 2基本放大电路 理，理解静态工作点O的设置目的、会 1)共发射极放大电路的组成 估算静态工作点 2)放大电路的静态分析 2 了解分压偏置电路稳定静态工作点的 3)放大电路的动态分析 原理，掌握由微变等效电路法分析计算 61、2、3 4)静态工作点的3稳定 交流参数 5)放大电路的频率特性 3)了解放大电路的频率特性的概念及对 6)射极给出婴 放大由路的影响 4)了解射极输出器的特点 1)理解运算放大器的电压传输特性和主 3云算放大器及其应用 要参数，草握集成运算放大器的基本分 1)集成运算放大累及其简介 新方法 3 2)集成运算放大器在信号运算方 2)理解由运算放大器组成的比例、加减 6 1、2、3 面的应用 积分和微分运算 路的原理 3)电压比较器 3)了解单门限电压比较器的工作原理及 其应用。 4电子线路中的反馈 1)理解反馈的基本概念，掌握反馈类型 1)反馈的基本概色 的判断方法，了解负反馈对放大电路性 能的影响 61、2、3 2)放大电路中的负反馈 2)了解白激根荡的条件 3)振荡电路中的正反馈 3)了解正弦波振荡电路的工作原理 5直流稳压电源 1)了解直流稳压电源的组成 整流电路 2 理解桥式全波整流电路 电容滤波 2)滤波电路 稳压管稳压电路 串联型稳压电路 1、2、3 3)直流稳压电路一稳压营稳压电 集成稳压器的工作原理 路、串联型稳压电路、集成稳用 3)了解整流、滤波电路参数的计算及元 申路 件的洗择 6 门电路和组合逻辑电路 )理解与门、或门、非门、与非门、异 1)脉冲信号 或门的逻辑功能，了解TTL和CMOS 2)基本门电路及其组合 门的罗辑功能、特性、参数和使用方法 3)TTL门电路 2)理解逻辑代数的基本运算法则，掌握 4)罗铝代数 罗辑函勒的化简与变换，理解一讲制的 5)组合逻辑电路分析和设 特点及与十进制的相互转换 1、2、3 6)加法器 )掌握逻辑问题的表示方法和简单组合 7)编码器 罗辑电路的分析方法 8)译码器和数字显示 4)了解编码器和二十进制显示译码器 9)数据选择器 的工作原理
26 理论部分 序 号 教学内容提要 基本要求 学 时 对应教 学目标 3）二极管 4）稳压管 5）晶体管 6）光电器件 2 2 基本放大电路 1）共发射极放大电路的组成 2）放大电路的静态分析 3）放大电路的动态分析 4）静态工作点的 3 稳定 5）放大电路的频率特性 6）射极输出器 1）了解晶体管放大电路的组成、工作原 理，理解静态工作点 Q 的设置目的、会 估算静态工作点 2）了解分压偏置电路稳定静态工作点的 原理，掌握由微变等效电路法分析计算 交流参数 3）了解放大电路的频率特性的概念及对 放大电路的影响 4）了解射极输出器的特点 6 1、2、3 3 3 运算放大器及其应用 1）集成运算放大器及其简介 2）集成运算放大器在信号运算方 面的应用 3）电压比较器 1）理解运算放大器的电压传输特性和主 要参数，掌握集成运算放大器的基本分 析方法。 2）理解由运算放大器组成的比例、加减、 积分和微分运算电路的原理 3）了解单门限电压比较器的工作原理及 其应用。 6 1、2、3 4 4 电子线路中的反馈 1）反馈的基本概念 2）放大电路中的负反馈 3）振荡电路中的正反馈 1）理解反馈的基本概念，掌握反馈类型 的判断方法，了解负反馈对放大电路性 能的影响 2）了解自激振荡的条件 3）了解正弦波振荡电路的工作原理 6 1、2、3 5 5 直流稳压电源 1）整流电路 2）滤波电路 3）直流稳压电路—稳压管稳压电 路、串联型稳压电路、集成稳压 电路 1）了解直流稳压电源的组成 2）理解桥式全波整流电路、电容滤波电 路、稳压管稳压电路、串联型稳压电路、 集成稳压器的工作原理 3）了解整流、滤波电路参数的计算及元 件的选择 4 1、2、3 6 6 门电路和组合逻辑电路 1）脉冲信号 2）基本门电路及其组合 3）TTL 门电路 4）逻辑代数 5）组合逻辑电路分析和设计 6）加法器 7）编码器 8）译码器和数字显示 9）数据选择器 1）理解与门、或门、非门、与非门、异 或门的逻辑功能，了解 TTL 和 CMOS 门的逻辑功能、特性、参数和使用方法 2）理解逻辑代数的基本运算法则，掌握 逻辑函数的化简与变换，理解二进制的 特点及与十进制的相互转换 3）掌握逻辑问题的表示方法和简单组合 逻辑电路的分析方法 4）了解编码器和二-十进制显示译码器 的工作原理 10 1、2、3
理论部分 教学内容提要 基本要求 学对应教 时学目标 10)组合逻辑电路应用举例 5)理解二进制译码器、数据选择器、全 加器的工作原理，掌握用中、小规模集 成电路设计组合电路的方法 1)理解RS、JK及D触发器的特点、逻 辑功能 7触发器和时序罗辑电路 2)了解寄存器和移位寄存器的工作原玛 1)双稳态触发器 2) 字器 3)了解中规模集成移位寄存器的应用 7 3)计数器 理解计数器的组成、工作原理，掌握常 101、2、3 用中规模计数器的应用 4)时序逻辑电路的分析 5)555定时器的原理及应用 4)了解555定时器的工作原理，理解由 555定时器组成的单稳态触发器和多 振荡器的工作原理 I)理解权电阻型、倒T型DA转换器 8A/D转换与D/A转换 的工作原理 8 I)典型的DA转换器 2)了解逐次渐近型AD转换器的AD 1、2、3 2)逐次渐近型AD转换器的原理 转换的步骤、逐次渐近型AD转换器 原理 实验部分 序 学时 必开/实验对应 号 实验项目名称 实验内容、要求及时间安排、仪器要求 选开类型学目标 1)用数字万用表测量电阻、直流电压： 2)学习使用示波器、直流稳压电源： 3)学习使用函数信号发生署。 仪器使用 时间安排：在茸他堂哈开始前进行 必开验证1、2 仪器要求：数字万用表、 直流稳压电源 示波器、函数信号发生器。 1)单管放大电路静态工作点、电压放大倍 数、输入电阻和输出电阻的测量： 2)观察静态工作点的变化对电压放大倍数 基本放大电路 2 和输出波形的影响： 必开验证1、2、3 3)测量Fh、FL 时间安排：基本放大电路这一章授课后。 仪器要求：数字万用表、示波器、函数信 号发生器、电子电路实验装置。 按要求设计加减、比例等运算电路，完成 实验。 基本运算电路 时间安排：集成运算放大器这一章授课后。 必开验证1、2、3 仪器要求：电子电路实验装置、数字万用 表、函数信号发生器
27 理论部分 序 号 教学内容提要 基本要求 学 时 对应教 学目标 10）组合逻辑电路应用举例 5）理解二进制译码器、数据选择器、全 加器的工作原理，掌握用中、小规模集 成电路设计组合电路的方法 7 7 触发器和时序逻辑电路 1）双稳态触发器 2）寄存器 3）计数器 4）时序逻辑电路的分析 5）555 定时器的原理及应用 1）理解 RS、JK 及 D 触发器的特点、逻 辑功能 2）了解寄存器和移位寄存器的工作原理 3）了解中规模集成移位寄存器的应用， 理解计数器的组成、工作原理，掌握常 用中规模计数器的应用 4）了解 555 定时器的工作原理，理解由 555 定时器组成的单稳态触发器和多谐 振荡器的工作原理 10 1、2、3 8 8 A/D 转换与 D/A 转换 1）典型的 D/A 转换器 2）逐次渐近型 A/D 转换器的原理 1）理解权电阻型、倒 T 型 D/A 转换器 的工作原理 2）了解逐次渐近型 A/D 转换器的 A/D 转换的步骤、逐次渐近型 A/D 转换器的 原理 2 1、2、3 实验部分 序 号 实验项目名称 学 时 实验内容、要求及时间安排、仪器要求 必开/ 选开 实验 类型 对应教 学目标 1 仪器使用 2 1）用数字万用表测量电阻、直流电压； 2）学习使用示波器、直流稳压电源； 3）学习使用函数信号发生器。 时间安排：在其他实验开始前进行。 仪器要求：数字万用表、直流稳压电源、 示波器、函数信号发生器。 必开 验证 1、2 2 基本放大电路 2 1）单管放大电路静态工作点、电压放大倍 数、输入电阻和输出电阻的测量； 2）观察静态工作点的变化对电压放大倍数 和输出波形的影响； 3）测量 Fh、FL。 时间安排：基本放大电路这一章授课后。 仪器要求：数字万用表、示波器、函数信 号发生器、电子电路实验装置。 必开 验证 1、2、3 3 基本运算电路 2 按要求设计加减、比例等运算电路，完成 实验。 时间安排：集成运算放大器这一章授课后。 仪器要求：电子电路实验装置、数字万用 表、函数信号发生器。 必开 验证 1、2、3