仿真结果 05 T=01 Time offset: 0 T ime offset: 0 1.5 T=0.4 T=08 T ime offset: 0 T ime offset: 0
11 仿真结果 连续信号 T=0.1 T=0.4 T=0.8
采样周期的选取:信号变化越快,采样周期应越小, 反之则可以适当大一些 选取采样周期的理论依据是采样定理。 三、香农( Shannon)采样定理(基于频谱分析) 设连续信号f(1)的频谱为F(jio),其上限频率为anm 则经采样得到的离散信号∫”以无失真地恢复为原连续信号 的条件是 F(jo) 0.≥2m 或 元 T n 2兀 其中采样角频率O T
12 采样周期的选取：信号变化越快，采样周期应越小， 反之则可以适当大一些。 选取采样周期的理论依据是采样定理。 三、香农（Shannon）采样定理（基于频谱分析） T 2 s 其中采样角频率＝ 设连续信号 f (t )的频谱为 F( j )，其上限频率为 max ， max s 2 max T 或 则经采样得到的离散信号 可以无失真地恢复为原连续信号 的条件是 f (t ) - max 0 max F( j )
采样定理的依据:信号的频谱分析 离散信号频谱F(与连续信号频谱F(jio的关系为 F(jo) F(ji)=7∑FO+0 O.>20 时 F(jo) M17X 0 2 O.=2m 时 F(jo) 20 13
13 采样定理的依据：信号的频谱分析 - max 0 max F( j ) - max 0 max F ( j ) s s - s 2 F [( j( n )] T 1 F ( j ) F ( j ) F( j ) n s + =- = + 离散信号频谱 与连续信号频谱 的关系为 s 2 max 时 - max 0 max F ( j ) s s - s 2 s = 2 max 时
0.<20 时 F(jo) 20 MIx MLx 2 只有满足O≥2Om,采样信号f(t)才包含了原信号 f(t)的全部信息,因此可以不失真地重现原信号。 说明:采样定理只提供了选择采样周期的理论依据,对于 实际的反馈控制系统,连续反馈信号的上限频率(带宽 通常难以准确地确定,因此选择采样問期一般依靠估计。 14
14 s 2 max 时 的全部信息，因此可以不失真地重现原信号。 只有满足 ，采样信号 才包含了原信号 f (t ) 2 max f (t ) s - max 0 max F ( j ) s s 2 -s s - 2 说明：采样定理只提供了选择采样周期的理论依据，对于 实际的反馈控制系统，连续反馈信号的上限频率（带宽） 通常难以准确地确定，因此选择采样周期一般依靠估计
四、零阶保持器 u(t) u(t) 零阶 保持器 4T 0 T 2T 3TV 0 T 2T 3T 零阶保持器是一种按恒值规律外推的保持器,它将当前采样时 刻的值,保持到下一个采样时刻,即 nT≤t<(n+1)T时,uf(t)=(mnT)n=0,1,2, 15
15 零阶保持器是一种按恒值规律外推的保持器，它将当前采样时 刻的值，保持到下一个采样时刻，即 nT t ( n + 1 )T 时，uh (t ) = u( nT )，n = 0, 1, 2, 零阶 保持器 u (t ) u ( t ) h 0 T 2T 3T t 4T u ( t ) h 0 T 2T 3T t 4T u (t ) u(t ) 四、零阶保持器