第一部分光电编码器 讨论: 1、如何提高旋转编码器的精度? 2、如何提高旋转编码器的可靠性
第一部分 光电编码器 讨论: 1、如何提高旋转编码器的精度? 2、如何提高旋转编码器的可靠性
第一部分光电编码器 2、角度编码器 6标尺光栅G 目 动 线路 2 指示光程G 光栅检测装置基本结构示意图 1—光源,2—透镜,3指示光栅,4光电元件, 5驱动电路,6标尺光栅
第一部分 光电编码器 光栅检测装置基本结构示意图 1—光源, 2—透镜, 3—指示光栅, 4—光电元件, 5—驱动电路,6—标尺光栅 2、角度编码器
第一部分光电编码器 光栅尺透射光栅 反射光栅 透射光栅 优点:1)光源垂直入射,信号幅值比较大,信噪比好,光电转换器 (光栅读数头)的结构简单;2)光栅每毫米的线纹数多,减轻了电 子线路的负担。 缺点:玻璃易破裂,热胀系数与机床金属部件不一致,影响测量精度。 透射光栅尺的长度一般都在1~2m,常见的线纹密度为每毫米4、10、 25、50、100、200、250线。 反射光栅 优点:光栅和机床金属部件的线膨胀系数一致,可用钢带做成长达数 米的长光栅。安裝面积小,调整方便,适应于大位移测量场所。 缺点:为了使反射后的莫尔条纹反差较大,每亳米内线纹不宜过多, 常用线纹数为4、10、25、40、50
第一部分 光电编码器 光栅尺 透射光栅 优点:1)光源垂直入射,信号幅值比较大,信噪比好,光电转换器 (光栅读数头)的结构简单;2)光栅每毫米的线纹数多,减轻了电 子线路的负担 。 缺点:玻璃易破裂,热胀系数与机床金属部件不一致,影响测量精度。 透射光栅尺的长度一般都在1~2m,常见的线纹密度为每毫米4、10、 25、50、100、200、250线。 反射光栅 优点:光栅和机床金属部件的线膨胀系数一致,可用钢带做成长达数 米的长光栅。安装面积小,调整方便,适应于大位移测量场所。 缺点:为了使反射后的莫尔条纹反差较大,每毫米内线纹不宜过多, 常用线纹数为4、10、25、40、50。 透射光栅 反射光栅
第一部分光电编码器 LED光源 又 聚光镜 标尺载体 722光 光电池 0held和l h=- 光电池末示回 光栅检测装置的结构
第一部分 光电编码器 光栅检测装置的结构
第一部分光电编码器 圆光栅测量角位移 圆光栅刻有辐射形的线纹,相互间的夹角相等。圆周内 线纹的数制一般有二进制、十进制和六十进制等三种形 式。直径为Φ270m,360进制的圆光栅,一周内有刻线 10,800条。 光栅读数头与标尺光栅配合起光电转换作用,将位 移量转换成脉冲信号输出 有垂直入射读数头、分光读数头、镜像读数头和反射读 数头等
光栅读数头 与标尺光栅配合起光电转换作用,将位 移量转换成脉冲信号输出。 有垂直入射读数头、分光读数头、镜像读数头和反射读 数头等。 圆光栅 测量角位移 圆光栅刻有辐射形的线纹,相互间的夹角相等。圆周内 线纹的数制一般有二进制、十进制和六十进制等三种形 式。直径为Ф270mm,360进制的圆光栅,一周内有刻线 10,800条。 第一部分 光电编码器