HITE 第6章数控伺服系统 2021/2/23
2021/2/23 第 6 章 数控伺服系统
HITE 61概述 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元。 该系统包括了大量的电力电子器件,结构复杂, 综合性强 2021/2/23
2021/2/23 6.1 概 述 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号， 经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节，是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元。 该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂， 综合性强
HITE 61概述 进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说 c装置是数控系统的“大脑”,是发布“命令”的 “指挥所”,那么进给伺服系统则是数控系统的 “四肢”,是一种“执行机构”。它忠实地执行由 cNC装置发来的运动命令,精确控制执行部件的运 动方向,进给速度与位移量。 2021/2/23
2021/2/23 6.1 概 述 进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说 C装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的 “指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的 “四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由 CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运 动方向，进给速度与位移量
HITE 6.1.1何服系统的组成 组成:伺服电机 驱动信号控制转换电路 电子电力驱动放大模块 位置调节单元 速度调节单元 电流调节单元 检测装置 般闭环系统为三环结构:位置环、速度环、电流环。 2021/223
2021/2/23 6.1.1 伺服系统的组成 组成：伺服电机 驱动信号控制转换电路 电子电力驱动放大模块 位置调节单元 速度调节单元 电流调节单元 检测装置 一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环
HITE 6.1.1何服系统的组成 位置调解速度调解 电流调解转换驱动 工作台 电流反馈 速度反馈 位置反馈 位置、速度和电流环均由:调节控制模块、检测和反馈 部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率 放大器组成。 严格来说:位置控制包括位置、速度和电流控制:速度 控制包括速度和电流控制。 2021/2/23
2021/2/23 6.1.1 伺服系统的组成 位置调解 速度调解 电流调解 转换驱动 工作台 电流反馈 速度反馈 位置反馈 M G 位置、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈 部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率 放大器组成。 严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度 控制包括速度和电流控制