正作用形式：信号压力增大，推 杆向下。 反作用形式：信号压力增大，推 杆向上。 这种执行机构的输出位移 与输入气压信号成比例关系。 当压力与弹簧的反作用力平衡 时，推杆稳定在某一位置，信号 膜线 压力越大，推杆的位移量也越 弹簧 大。（推杆的位移即为执行机 推杆 构的直线输出位移，也称行 程。】 薄膜式 形式有传统结构和改进结构
正作用形式: 信号压力增大,推 杆向下。 反作用形式: 信号压力增大,推 杆向上。 这种执行机构的输出位移 与输入气压信号成比例关系。 当压力与弹簧的反作用力平衡 时,推杆稳定在某一位置,信号 压力越大,推杆的位移量也越 大。(推杆的位移即为执行机 构的直线输出位移,也称行 程。) 形式有传统结构和改进结构。 薄膜式
•传统型 信号压力入甘 5值号压 力入日 (】 (6) (a正作用式《ZA型) (6》反作用式(ZXB量) 1一上膜整，2一放坟薄嘿；3一下锁道：4一支架： 1一上奥整；2一放纹薄展：3一下棋差；一渐封度片： -推杆；台一压绵弹黄：T一弹黄座：8一调节件 一密封环：6一填块！了一支果；一雅杆：9一压增 9一蝶母：0一行程标尺 弹爱：10一琳簧盗：11一村套，12一测节件：13一行黎标尺 国产正作用式执行机构称为ZMA型，反作用式执行机构称 为ZMB型。较大口径的控制阀都是采用正作用的执行机构。信 号压力通过波纹膜片的上方（正作用式）或下方（反作用式） 进入气室
•传统型 国产正作用式执行机构称为ZMA型，反作用式执行机构称 为ZMB型。较大口径的控制阀都是采用正作用的执行机构。信 号压力通过波纹膜片的上方（正作用式）或下方（反作用式） 进入气室
侧装式气动执行机构（增力式执行机构 特点：薄膜式膜头装在支架的侧面 5 ()正作用一气关 (6》反作用一气开 一拾杆：2一板：了一连接叛：4一杆：了一丝仟：6滑块：下一手轮
•侧装式气动执行机构（增力式执行机构） 特点：薄膜式膜头装在支架的侧面
轻型气动执行机构 特点：结构上采用多根弹簧，结构 紧凑、重量轻、高度降低、输出推 力增大（图见P89)
• 轻型气动执行机构 特点：结构上采用多根弹簧，结构 紧凑、重量轻、高度降低、输出推 力增大（图见P89）
(2)活塞式 活塞式执行机构属于强力气动执 行机构。其气缸允许操作压力高达 0.5MPa,且无弹簧抵消推力，因 此输出推力很大，特别适用于高静 压、高压差、大口径场合。它的输 出特性有两位式和比例式。两位式 是根据活塞两侧的操作压力的大小 而动作，活塞由高压侧推向低压侧 使推杆从一个极端位置移动到另一 个极端位置，其行程达25~ 100mm,适用于双位控制系统： 比例式是指推杆的行程与输入压力 信号成比例关系，必须带有阀门定 位器，它适用于控制质量要求较高 的系统。 1一活塞；2-气缸
(2) 活塞式 活塞式执行机构属于强力气动执 行机构。其气缸允许操作压力高达 0.5MPa，且无弹簧抵消推力，因 此输出推力很大，特别适用于高静 压、高压差、大口径场合。它的输 出特性有两位式和比例式。两位式 是根据活塞两侧的操作压力的大小 而动作，活塞由高压侧推向低压侧， 使推杆从一个极端位置移动到另一 个极端位置，其行程达25～ 100mm，适用于双位控制系统； 比例式是指推杆的行程与输入压力 信号成比例关系，必须带有阀门定 位器，它适用于控制质量要求较高 的系统