液动： 推力最大，但较笨重，现很少使 用
推力最大，但较笨重，现很少使 用 液动:
电动： 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的 两部分，其执行机构有角行程和直行程两种 都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构 作用是将输入的直流电流信号线性地转换为 位移量。安全防爆性能较差，电机动作不够 迅速，在行程受阻或阀杆被轧住时电机易受 损
电动执行器的执行机构和调节机构是分开的 两部分，其执行机构有角行程和直行程两种， 都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构， 作用是将输入的直流电流信号线性地转换为 位移量。安全防爆性能较差，电机动作不够 迅速，在行程受阻或阀杆被轧住时电机易受 损。 电动：
气动 气动执行器的执行机构和调节机构是统 一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两 类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力 的场合，而薄膜式行程较小，只能直接带动 阀杆。化工厂一般均采用薄膜式。（习惯称 为气动调节阀是用压缩空气为能源，结构简 单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修 方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化 工、炼油生产
气动执行器的执行机构和调节机构是统 一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两 类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力 的场合，而薄膜式行程较小，只能直接带动 阀杆。化工厂一般均采用薄膜式。（习惯称 为气动调节阀)是用压缩空气为能源，结构简 单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修 方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化 工、炼油生产。 气动：
气动执行机构 调节机构 6 1一上盖；2一薄膜，3-托板； 4一阀杆，5一阀座：6一阀体； 7一阀芯；8-推杆，9一平衡弹簧， 10一下盖 气动薄膜调节阀外形图 气动薄膜调节阀内部结构示意图
5.1执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体。 5.1.1气动执行机构 气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式。 薄膜式 活塞式 压力 膜线 弹簧 推杆
5.1 执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体。 5.1.1 气动执行机构 气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式。 薄膜式 活塞式