2、运动方程和轨迹 运动方程：表示运动过程的函数 矢量形式：F(0)=x)i+y)j+()k 分赋·{三8 -消去t可得轨迹方程：f(仪yz)=0
2、运动方程和轨迹 运动方程:表示运动过程的函数 矢量形式： r t x t i y t j z t k ( ) = ( ) + ( ) + ( ) 分量形式： x = x(t) y = y(t) z = z(t) -消去t 可得轨迹方程： f(x,y,z)=0
3、位移 位移：质点一段时间内位置 的改变 r(t) F(t+△t) △=r(t+△)-F(t) -(xgi+ygj+zgk)-(xji+yxj+zk) =(Xp-x)i+(VB-ya)j+(EB-E4)k =△xi+△y+△ck
3、位移 位移：质点一段时间内位置 的改变 A B r(t) r(t + t) r x y r r(t t) r(t) z 0 = + − (x i y j z k ) (x i y j z k ) B B B A A A = + + − + + x x i y y j z z k B A B A B A = ( − ) + ( − ) + ( − ) xi yj zk = + +
讨论： a.路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度△s b.路程是标量，大小与位移的大小一般不相等， 即△r≠△s c.在极限情况下 dr ds d.单方向直线运动时 △=△s
讨论： a. 路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度 s b. 路程是标量，大小与位移的大小一般不相等， 即 r s c.在极限情况下 dr = ds d. 单方向直线运动时 r = s
二速度：描述质点运动快慢和运动方向的物理量 1。平均速度 +yj+ △t =i+可，j+k :同=知 方向：△7的方向 K
二.速度： t r v = 1。平均速度 描述质点运动快慢和运动方向的物理量 k t z j t y i t x + + = v i v j v k x y z = + + 大小： t r v = 方向： r 的方向
2.瞬时速度： d厅 B5B lim -→0△t dt dx- V= d d r(t dt dt dt F(t+△t) =vi +vyj+vk 小：=y=2+y,2+ 方向：d行的方向 -轨道切线方向 用自然坐标表示： t =ve
2.瞬时速度： t r v t = → 0 lim k dt dz j dt dy i dt dx v = + + dt dr = v i v j v k x y z = + + B r r(t + t) A 0 r(t) B1 B4 B3 B2 B5 B6 大小： 方向： dr -轨道切线方向 的方向 v = v 2 2 2 x y z = v + v + v 用自然坐标表示： t v ve =