2.什么是参照系 参照系：为描述物体运动而选用的标准物体或物体系 (认为其静止) 二质点 1.质点：将物体看成是一个具有一定质量而没有大小 和形状的点 2.可否视为质点，依具体情况而定： ā，物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视 为质点 如：地球绕太阳的运动、轨道运动
参照系：为描述物体运动而选用的标准物体或物体系 (认为其静止) 2.什么是参照系 二.质点 1.质点：将物体看成是一个具有一定质量而没有大小 和形状的点 2.可否视为质点，依具体情况而定： a. 物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视 为质点 如：地球绕太阳的运动、轨道运动
b.物体无转动运动时可视为质点 物体上任一点都可以代表物体的运动
b. 物体无转动运动时可视为质点 物体上任一点都可以代表物体的运动
三坐标系 确定物体相对参照系的位置，需在参照系上建立坐标系 1.直角坐标系： 直角坐标(x,z)确定质点位置
x y z 三.坐标系 确定物体相对参照系的位置，需在参照系上建立坐标系 1.直角坐标系： 直角坐标 (x,y,z)确定质点位置 0 x y z P(x, y,z) i j k
2.自然坐标系 在已知运动轨迹上任选一点0为原点建立的坐标系 自然坐标5()确定质点的位置 e,:切向单位矢量 en:法向单位矢量 P(,O) 3.平面极坐标系 Ox:极轴 了：极径 O:辐角 ※通常规定从极轴沿逆时针方向的0为正 ※平面极坐标(，0)确定质点的位置
2.自然坐标系 在已知运动轨迹上任选一点0为原点建立的坐标系 n e s t e 0 P 自然坐标 s(t) 确定质点的位置 t e :切向单位矢量 n e :法向单位矢量 3.平面极坐标系 Ox ：极轴 r ：极径 ： 辐角 0 x P(r, ) r(t) ※通常规定从极轴沿逆时针方向的 为正 ※平面极坐标( r, ) 确定质点的位置
§1-2位移速度加速度 一质点的位置矢量、位移矢量 1、位矢：表征空间某点P的位置， 由原点0到P的矢量 r op=xi++zk r=7=Vx2+y2+z2 csa=之cosf=c0s7=月
1、位矢：表征空间某点P 的位置， 由原点0到P 的矢量 一.质点的位置矢量、位移矢量 r op = xi yj zk = + + r r = r z r y r x cos = ,cos = ,cos = 2 2 2 = x + y + z 0 x y z i j k r §1-2 位移 速度 加速度 P(x, y,z)