3.电磁转矩 直流电动机电枢绕组中的电流（电枢电流I)与磁 通口相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的 电磁转矩公式为 T-=KT0I (K与电机结构有关的常数 口：线圈所处位置的磁通 :电枢绕组中的电流 单位：口（韦伯），1（安），T(牛顿米) 4.转矩平衡关系 电动机的电磁转矩T为驱动转矩，它使电枢转动。 在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空 载损耗转矩相平衡，即 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 KT: 与电机结构有关的常数 : 线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 3. 电磁转矩 单位: (韦伯)，Ia (安) ，T (牛顿•米) 直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia )与磁 通 相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的 电磁转矩公式为 4. 转矩平衡关系 电动机的电磁转矩T为驱动转矩, 它使电枢转动。 在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空 载损耗转矩相平衡，即 T=KT Ia
T=T+To ∫T2: 机械负载转矩 转矩平衡过程 :空载转矩 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动 机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动 调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 例：设外加电枢电压V一定，T=T2(平衡)，此时， 若T,突然增加，则调整过程为 n E=KeΦn T,0 EO U-Ea TOT-KLO 达到新的平衡点(La口、P入·)。 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动 机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动 调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 转矩平衡过程 T2 : 机械负载转矩 T0: 空载转矩 例：设外加电枢电压 U 一定，T=T2 (平衡)，此时， 若T2突然增加，则调整过程为 达到新的平衡点(Ia 、 P入 ) 。 T2 n I T a E
3直流电动机的运行特性 直流电动机在正常运行时，虽然电源电压U和 励磁电阻保持不变，但随着励磁方式不同，电 动机的转矩、转速和机械特性有很大的区别。 一、并励电动机 1.转矩特性T=fI) UE+IR L-UEK 由图可求得 Iy= U R I=Ia+I》a 总目录章目录返回上一页下一页
总目录 章目录 返回 上一页 下一页 3 直流电动机的运行特性 直流电动机在正常运行时，虽然电源电压U和 励磁电阻保持不变，但随着励磁方式不同，电 动机的转矩、转速和机械特性有很大的区别。 一、并励电动机 1. 转矩特性 I M a U + _ If + _ I 由图可求得 E