兵球运动问题研究 自动化0801薄雅
乒乓球运动问题研究 自动化0801 薄雅
第一阶段: 乒乓球获得初始质心动量、转动角动量 F 摩擦因数μ,作用力F 大小方向不变, 方向与水平方向夹角 为α 作用点与球心连线与 水平方向夹角为6 这一阶段中有少量知 心的平动和转动 此过程中滚动摩擦力 忽略
第一阶段: 乒乓球获得初始质心动量、转动角动量 摩擦因数μ，作用力F 大小方向不变， 方向与水平方向夹角 为α， 作用点与球心连线与 水平方向夹角为θ 这一阶段中有少量知 心的平动和转动； 此过程中滚动摩擦力 忽略 θ F α w v
1、平动 F=F·cos(o-6 F 02 FT lo, Fr cos 8. Rde (mg+ F sin O)u Rde F 质心获得动能 E=Nr-A 获得水平方向初速度vo
1、平动 F α F Fn θ v w cos( ) F = F − WF = F Rd cos 2 1 = + 2 1 ( sin ) Af mg F Rd 质心获得动能： 2 0 2 1 E W A mv k = F − f = 获得水平方向初速度 v0
2、转动 Fn=F·sn(o-b) F 乒乓球是匀质球壳: 力矩和: F =[Fn-(mg+ F sin e)小]R 获得动能: 2 E 61 M合db=h0 获得角初速度Wo
2 、转动 F α F Fn θ v w F = F sin( −) n 乒乓球是匀质球壳： 2 3 2 J = mR M 合 = Fn − (mg + F sin ) R 力矩和： 获得动能： 2 0 2 1 2 1 E = M d = Jw 合 获得角初速度 w0
第二阶段: 乒乓球向前运动(受重力,支持力,摩擦力) 根据牛顿第二定律和转动定律: Vo f=mgu=ma f·R=J/B B 3 2R 可得ar2B随运动时间的变化规律 Bt
第二阶段： m 0 v f w0 乒乓球向前运动（受重力，支持力，摩擦力）： a f = g 根据牛顿第二定律和转动定律： mg maf f = = f R = J a f = g R g 2 3 = 可得 a f , 随运动时间的变化规律： w w t v v a t f = − = − 0 0