§75高散时间系统的单笸样值响 郏系单位样值响液(1) 6(n) 离散时间系绕 h(n) °一般时城典方法求h(m °δ(m)特牝为起始条件,于是齐次解,即零 榆入解就是单位样值响痃h(n)。 °在n=0时,接入的激励转化苟起始条件 在n≠0时,接入的激励用线性时不变性 来进行计算
一、求系统单位样值响应(1) • 一般时域经典方法求h(n) • 将 转化为起始条件,于是齐次解,即零 输入解就是单位样值响应 。 • 在 时,接入的激励转化为起始条件 • 在 时,接入的激励用线性时不变性 来进行计算。 (n) h(n) n = 0 n 0 §7.5离散时间系统的单位样值响应 离散时间系统 ( ) n h n( )
28.例7-3 y(n)-3y(n-1)+3y(n-2)-y(n-3)=x(n) C 至重恨 y(m)=(C1n2+C2n+C3)(+1) 弃次解 x(O)=1,x(-1)=0,x(-2)=0,…确定初推 条件 h(0)=1,h(-1)=0,h(-2)=0, h(m)=-(n2+3n+2)(n)
p28. 例 7 - 3 y(n) − 3 y(n −1) + 3 y(n − 2) − y(n − 3) = x(n) 三重根 n y ( n ) ( C n C n C )( 1 ) 2 3 2 = 1 + + + 齐次解 x ( 0 ) = 1, x ( − 1 ) = 0, x ( − 2 ) = 0, h ( 0 ) = 1, h ( − 1 ) = 0, h ( − 2 ) = 0, 确定初始 条件 1 23 21 C1 = C2 = C3 = ( 3 2 ) ( ) 21 ( ) 2 h n = n + n + u n = 1
例7-14 y(m)-5Vn-1)+6y(n-2)=xn)-3x(n-2) 只考虑x(n)激励 2 h1(n)=C12”+C23 h(0)=1,h(-1)=0, 2.C=3 2 内(m)=(3+1-2)u(m) 只考虑-3x(n-2)激励 2() 3h1(n-2) 利用LTI 3[3 2n-1a(n-2) h(n)=h1(n)+h2(n) (3+1-2+)(m)-3(3”21-2n)(n-2)
例7-14 y(n) −5y(n −1) + 6y(n − 2) = x(n) −3x(n − 2) 1 = 2 2 = 3 h(0) =1, h(−1) = 0, C1 = −2, C2 = 3 只考虑 x(n) 激励 只考虑−3x(n − 2) 激励 3[3 2 ] ( 2) ( ) 3 ( 2) 1 1 2 1 = − − − = − − − − u n h n h n n n 利用LTI (3 2 ) ( ) 3(3 2 ) ( 2) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 2 = − − − − = + + + − − u n u n h n h n h n n n n n n n h1 (n) = C1 2 +C2 3 ( ) (3 2 ) ( ) 1 1 h1 n u n n+ n+ = −
系单位样值响液(2) 利用已知的阶跃响发求单冲激响h(m) 例:已知因果系统是一个二阶常系数差分 方程,并已知当X(n)=u(m)时的响应苟 g(m)=(2+3×5+10)(m) (1)求系统单笸样值响 (2)若票统药零状志,都此二阶差分方程
求系统单位样值响应(2) • 利用已知的阶跃响应求单位冲激响应h(n) 例:已知因果系统是一个二阶常系数差分 方程,并已知当x(n)=u(n) 时的响应为: (1)求系统单位样值响应 (2)若系统为零状态,求此二阶差分方程 g(n) (2 3 5 10)u(n) n n = + +
解设此二阶鏡的差分方程的一般彰达式 y(n)+a,y(n-1)+ay(n-2)=2b,x(n-r) 2+a1O+a2=0 0 g(m)=(2+3×5+10)(n) 8(n-1)=(2+3×5+10)(n-1) 由g(m)求h(m) 6(n)=l(n)-(n-1) h(n)=g(m)-g(n-1) 146(m)+(×2+-×5")l(n a+a,+a 特征恨: 5 (a-2)(a-5) an=-7a2=10 =a2+7a+10
设此二阶系统的差分方程的一般表达式为: = + − + − = − 2 0 1 2 ( ) ( 1) ( 2) ( ) r r y n a y n a y n b x n r 解 1 2 0 2 + a + a = g(n) (2 3 5 10)u(n) n n = + + 5 ) ( 1) 5 12 2 2 1 14 ( ) ( ( ) ( ) ( 1) ( ) ( ) ( 1) = + + − = − − = − − n u n h n g n g n n u n u n n n 特征根: 1 = 2 2 = 5 7 10 ( 2)( 5) 2 1 2 2 = + + = − − + + a a a1 = −7 a2 =10 由 g(n) 求h(n) ( 1) (2 3 5 10) ( 1) 1 1 − = + + − − − g n u n n n