⊥-出
本章的要点 由乘框或电路画出对粒的信号漉圜 由系疣的信号利用梅逊公式系疣的辂移品 收患方程和微分方程(差分方程)之间的虽求 续时间系绕和高散时间系统收志方程的列写和 求解 系绕的可控性和可峴性
.由系统框图或电路图画出对应的信号流图 .由系统的信号流图利用梅逊公式求系统的转移函 数 .状态方程和微分方程(差分方程)之间的互求 .连续时间系统和离散时间系统状态方程的列写和 求解 .系统的可控性和可观性 *本章的要点
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一.系统数学摸型的描述方法 1端口法(榆入输出波,般典波) 状态方程 2间部法(收变量波,观代法) 出方程 二.几个名阔的定义(307) 1选择i(t)及v() 作为状态叟量 Eu(t (t)=
一 .系统数学摸型的描述方法 1.端口法(输入输出法,经典法) 2.内部法(状态变量法,现代法) 状态方程 输出方程 二.几个名词的定义(p307) . 1. ( ) ( ) 作为状态变量 选 择i t 及v t L c (t) = ( ) ( ) v t i t c L i(t) Eu(t) v (t) c
状态空间:由X1,xxn所组成的∏维空间 称扬状态空间 2写一个包含电感电流一阶导数在角的 回路电瓜方程和电客电瓜一阶导数在内 的节点电流方程.,山 L+R2()+2(t)=Eu().(1 R L L[E() v(t) 0 0
*.状态空间:由x1,x2…xn所组成的n维空间 称为状态空间. 2.写一个包含电感电流一阶导数在内的 回路电压方程和电容电压一阶导数在内 的节点电流方程. ( ) ( )...(2) 1 ( ) ( ) ( )... 1 i t dt c dv Ri t v t Eu t dt di L l c L c L = + + = [ ( )] 0 1 ( ) ( ) 0 1 1 ( ) ( ) ' ' L Eu t v t i t C L L R v t i t c L c L + − − =