晶闸管电动机系统的回馈制动 1.晶闸管装置的整流和逆变状态 在两组晶闸管反并联线路的VM系统中 晶闸管装置可以工作在整流或有源逆变 状 在电流连续的条件下,晶闸管装置的平 均理想空载输出电压为 Udo =Um sin-cosa=U dOmax cos a (4-1)
二. 晶闸管-电动机系统的回馈制动 1. 晶闸管装置的整流和逆变状态 在两组晶闸管反并联线路的V-M系统中， 晶闸管装置可以工作在整流或有源逆变 状态。 在电流连续的条件下，晶闸管装置的平 均理想空载输出电压为 cos cos （4-1） m π sin π m Ud 0 = Um =Ud0max
逆变电压公式 当控制角为α<90°,晶闸管装置处于整流状态; 当控制角为α>90°,晶闸管装置处于逆变状态。 因此在整流状态中,Ua为正值;在逆变状 态中,Um为负值。为了方便起见,定义逆变角 B=180°-a,则逆变电压公式可改写为 do max COS (4-2)
当控制角为 90° ，晶闸管装置处于整流状态； 当控制角为 90° ，晶闸管装置处于逆变状态。 因此在整流状态中，Ud0 为正值；在逆变状 态中，Ud0 为负值。为了方便起见，定义逆变角 = 180 – ，则逆变电压公式可改写为 Ud0 = －Ud0 max cos （4-2） 逆变电压公式
2.单组晶闸管装置的有源逆变 单组晶闸管装置供电的VM系统在拖动起重机 类型的负载时也可能出现整流和有源逆变状态。 a)整流状态:提升重物,α<90°,Uo>E,n>0 由电网向电动机提供能量 R V|+ 十 本 E(M
- + Ud0 R M + - n E V -- 2. 单组晶闸管装置的有源逆变 单组晶闸管装置供电的V-M系统在拖动起重机 类型的负载时也可能出现整流和有源逆变状态。 a）整流状态：提升重物， 90° ，Ud0 E，n 0 由电网向电动机提供能量。 P Id
b)逆变状态:放下重物 a>90°,U4o<E,n<0由电动机向电网回馈能 量 木 ld
+ - + - -Ud0 R M n E V -- b）逆变状态：放下重物 90° ，Ud0 E，n 0 由电动机向电网回馈能 量。 P Id
c)机械特性 ■整流状态: 提升 电动机工作于 第1象限; 逆变状态: 电动机工作于 第4象限。 放下 图4-3单组V-M系统带起重机类型负载时的整流和逆变状态
n - n Id Te 提升 放下 c）机械特性 ◼ 整流状态： 电动机工作于 第1象限； ◼ 逆变状态： 电动机工作于 第4象限。 TL 图4-3 单组V-M系统带起重机类型负载时的整流和逆变状态