系统控制(续) 当转速给定信号在mmx~0~+mnm之间 变化并达到稳态后,由微机输出的PWM信 号占空比p在0~%~0的范围内变化,使 UPEM的输出平均电压系数为 y=-1~0~+1 [参看式(1-20)],实现双极式可逆控制
系统控制（续） 当转速给定信号在-n * max ~ 0 ~ +n * max 之间 变化并达到稳态后，由微机输出的PWM信 号占空比ρ在 0 ~ ½ ~ 0 的范围内变化，使 UPEM的输出平均电压系数为 = –1 ~ 0 ~ +1 [参看式（1-20）]，实现双极式可逆控制
在变流中,为了避免同一桥臂上、下两 个电力电子器件同时导通而引起直流电源 短路,在由VT1、VT4导通切换到VT2、 VT3导通或反向切换时,必须留有死区时 间 对于功率晶体管,死区时间约需30s; 对于IGBT,死区时间约需5s或更小些
在变流中，为了避免同一桥臂上、下两 个电力电子器件同时导通而引起直流电源 短路，在由 VT1、VT4 导通切换到 VT2、 VT3 导通或反向切换时，必须留有死区时 间。 对于功率晶体管，死区时间约需30µs； 对于IGBT，死区时间约需5µs或更小些
41.2有环流控制的可逆晶闸管电动机系统 VM系统的可逆线路 根据电机理论,改变电枢电压的极性, 或者改变励磁磁通的方向,都能够改变 直流电机的旋转方向。因此,VM系统 的可逆线路有两种方式: ●电枢反接可逆线路; ●励磁反接可逆线路
4.1.2 有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统 一. V-M系统的可逆线路 根据电机理论，改变电枢电压的极性， 或者改变励磁磁通的方向，都能够改变 直流电机的旋转方向。因此，V-M系统 的可逆线路有两种方式： ⚫ 电枢反接可逆线路； ⚫ 励磁反接可逆线路
1.电枢反接可逆线路 电枢反接可逆线路的形式有多种,这 里介绍如下3种方式: (1)接触器开关切换的可逆线路 (2)晶闸管开关切换的可逆线路 (3)两组晶闸管装置反并联可逆线路
1. 电枢反接可逆线路 电枢反接可逆线路的形式有多种，这 里介绍如下3种方式： （1）接触器开关切换的可逆线路 （2）晶闸管开关切换的可逆线路 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路
(1)接触器开关切换的可逆线路 ·KMF闭合,电动机正转; KMR闭合,电动机反转。 十 KME KMR I KMR KMF
（1） 接触器开关切换的可逆线路 • KMF闭合，电动机正转； • KMR闭合，电动机反转。 ~ M V + - Ud KMF KMR KMF KMR Ud +Id –Id M