放大器：将外加电 触发电路：将放大器放大后 整流电路：变交流 压和反馈信号经转换后 的电压信号变为脉冲型号去控 电压为直 的电压之差进行放大。 制整流电路的输出大小。 输出电压大小由触 由路输出脉中信 号所决分 整 路的输出为直流电 年王 动机电柩的 压： 直流电动机：系 统的控制对象。 。 给定电位器： 转换元件：将测速 测速发电机：与直流电动机 调节R的位置可 发电机的转速转换成 M同轴相连，即两者的速度相 改变给定电压U, 电压信号以便与给定 同，测速发电机用来测量电动 的大小。 电压进行比较。 机的速度，称检测元件：
Dn国本 ⑨ ·系统的调速方法是改变外加电压调速 ·系统的反馈信号是被控制对象本身； ÷反馈电压和给定电压的极性相反，即：4U=Ug-U 该系统又称转速负反馈调速系统
2.工作原理 山稳态(g、U,不变) 4U=0。-V,不变Wk不变 →a不变→Ud不变→n不变 当Ug、U不变时，电动 机的转速不变，这种状态称为 稳态。 (2)调速(U不变，改变U,的大小) Ug↑→40↑=Ug-Ur→Ua↑→a↓→Ua↑→n个 Ug↓40=Ug-Ur→Uk↓→at→U.↓→n↓ 改变U的大小可改变电动机的转速，这种状态称为调速 (③)稳速(U,不变、负载变化使U变化) 当负载增加使n↓→Ur↓→△U↑=Ug-Ur→Uk↑→a↓→Uu↑n个 当负载减小使n↑→U↑→△U-Ug-Uj→U.→e个→U4n上 当负载发生变化使速度发生变化后，系统通过反馈能维持速度基本不变，这种状态 称为稳速
3.静特性分析 目的：找到减小静态速降、扩大调速范围，提高系统性能的途径。 静特性表示出电动机的转速与负载电流之间的大小关系。 (①)各环节输入输出的关系 。电动机电路 Ud=KeOn+IaRy Cen+laRy 式中：R=Rx+R。电枢回路的总电阻 Rx 可控整流电源的等效内阻； 电动机的电枢电阻