讨论 1.的方向一般不是的方向 而是微分冲量 的东量和的方向 Fdt 2.作用时间很短时，常引入平均冲力 心w-2 t-t -t
F 2.作用时间很短时，常引入平均冲力 2 1 2 1 t t Fdt F t t − = 讨论 1. 的方向一般不是 的方向， 而是微分冲量 的矢量和的方向 F(t) Fdt I Fdt I 1 t 2 t t F 2 1 2 1 t t p p − − =
3.直角坐标系中动量定理的分量形式 I ["F,(t)dt=mvx-mvi ,=F,（d=,-m%, l,=["F.()di=mv=-mv
3.直角坐标系中动量定理的分量形式 = 2 1 ( ) t t x x I F t dt = 2 1 ( ) t t y y I F t dt = mv2x −mv1x = mv2 y − mv1y = 2 1 ( ) t t z z I F t dt= mv2z −mv1z
4.物体的动量相对于不同的惯性系是不同的， 但动量定律不变， 车上成→m Fdt =mv-mv 地上 m(+0)=→m(2+u） Fdt=m(位，+a）)-m(氏+)=v-
4.物体的动量相对于不同的惯性系是不同的, 但动量定律不变. u 车上 1 v m 2 v m 1 mv 2 mv 2 1 2 1 Fdt mv mv t t = − 地上 ( ) 1 m v u + ( ) 2 m v u + ( ) ( ) 2 1 2 1 Fdt m v u m v u t t = + − + 2 1 mv mv = −
二质点系动量定理 质点系：由有相互作用的若干个质点组成 的系统 内力：系统内各物体间的相互作用力 外力：系统外物体对系统内物体的作用 力
二.质点系动量定理 质点系：由有相互作用的若干个质点组成 的系统 内 力：系统内各物体间的相互作用力 外 力：系统外物体对系统内物体的作用 力
1.两个质点的质点系 根据牛顿定律 月- F+ha=dr F 冲2 即月内无*五-受 dt f=-f2 dt dt dt
1.两个质点的质点系 m1 m2 21 f 12 f F1 F2 根据牛顿定律 dt dp F f 1 1 1 2 + = dt dp F f 2 2 2 1 + = 相加 dt dp dt dp F F f f 1 2 1 2 1 2 2 1 + + + = + 21 12 f f = − dt dp dt dp F F 1 2 1 2 + = + ( ) 1 2 p p dt d = +