(1)经典控制理论 a特点 研究对象:单输入、单输出线性定常系统 解决方法:频率法、根轨迹法、传递函数。 ■非线性系统:相平面法和描述函数分析 ■数学工具:拉氏变换、常微分方程。 b局限性 难以应用于时变系统、多变量系统。 ■难以揭示系统更为深刻的特性
（1）经典控制理论 a.特点 研究对象：单输入、单输出线性定常系统。 解决方法：频率法、根轨迹法、传递函数。 非线性系统：相平面法和描述函数分析。 数学工具：拉氏变换、常微分方程。 b.局限性 难以应用于时变系统、多变量系统。 难以揭示系统更为深刻的特性
(2)现代控制理论 随着计算机技术、航空航天技术的迅速发展而发展 起来的。 a.特点 研究对象:多输入、多输出系统,线性、定常或时 变、离散系统 ■解决方法:状态空间法(时域方法)。 数学工具:线性代数、微分方程 b主要标志 ■1965年,R. Bellman提出了寻求最优控制的动态规 划方法
(2)现代控制理论 随着计算机技术、航空航天技术的迅速发展而发展 起来的。 a.特点 研究对象：多输入、多输出系统，线性、定常或时 变、离散系统。 解决方法：状态空间法（时域方法）。 数学工具：线性代数、微分方程。 b.主要标志 1965年，R.Bellman提出了寻求最优控制的动态规 划方法