重庆理工大学（重庆工学院）：《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第5单元 交流伺服系统

鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较: 鼠笼式: 结构简单、价格低廉、工作可靠;不能人为改 变电动机的机械特性。 绕线式: 结构复杂、价格较贵、维护工作量大;转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性

结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改 变电动机的机械特性。 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性

52三相异步电动机的转动原理 异步电动机转动演示

i=l sin ot 5.2.1三相异步电动机的旋转磁场 2丌 In sin ot 1旋转磁场的产生 t=0→t t=0→ot=兀 6 3 主磁场N-S顺时针旋转180度 T 6 (旋转磁场n在一对板p=1) N no N 0方 A=+ 3 B B C 0 B 0 L

1.旋转磁场的产生       B C A i i t 0 i 0 0 6       B C A i i i T t       B C A i i i T t 0 3       B C A i i i T t 0 2    t   t   T t t 0 2 0 主磁场N-S顺时针旋转180度 （旋转磁场n0在一对极,p=1） 5.2.1 三相异步电动机的旋转磁场                  3 4 sin 3 2 sin sin      i I t i I t i I t c m B m A m

5.2.1旋转磁场 1.旋转磁场的产生 iA Im sin @t 定子三相绕组通入三 ip=Imsin(ot-120°) 相交流电（星形联接） ic=Imsin(ot+120°) m 0 B B

          sin 120 sin 120 sin C m B m A m i I t i I t i I t  Bi AX B Y C Z AiCi Ci Ai Bi i t mIo

(×)电流入 A c XO 规定 i:“+”→首端流入,尾端流出。 ()电流出 i:“”→尾端流入,首端流出

i C i A i B i t m I o 0 n 规定 i : “+” 首端流入，尾端流出。 i : “–” 尾端流入，首端流出。 A Y C B Z X (•)电流出 ()电流入