5.1.2频率特性的图形表示法 如何表示G(o) 频率特性图 极坐标图(幅相频率特性图、 Nyquist图) Bode图(对数频率特性曲线、伯德图) 极坐标图以为参变量,当o从0→时,G(jo)标在复平面
频率特性图 极坐标图（幅相频率特性图、Nyquist图） Bode图（对数频率特性曲线、伯德图） 如何表示 ？ G j ( ) 极坐标图 以 为参变量，当 从 时， 标在复平面 : 0 ( ) → G j 5.1.2 频率特性的图形表示法
5.1.2频率特性的图形表示法 例:惯性环节 1 /(T+1) G(O e hatano jo7+1√(o)2+1 v/hen.O,.fom.0.tO.∞ G()=1∠0 G(joI 0∠-900 ∠-45
0 0 0 ( ) 1 0 ( ) 0 90 G j G j = →+ = = − 5.1.2 频率特性的图形表示法 0 1 45 2 2 ( ) = − = T G j 例：惯性环节 1/(Ts+1) tan 2 1 1 ( ) 1 ( ) 1 .. .. ..0.. .. ja T G j e j T T when from to − = = + +
5.1.2频率特性的图形表示法 G(o)o=1∠0 G(jo)=0∠-90 s平面 G(OLI ∠-45 2 1→Re幅频和相频画在一幅图中 频率是参变量。 O=1/T
0 0 0 ( ) 1 0 ( ) 0 90 G j G j = →+ = = − 0 1 2 ( ) 45 T 2 G j = s平面 = − 1 Re Im = 0 1 =1/T = 幅频和相频画在一幅图中， 频率是参变量。 5.1.2 频率特性的图形表示法
5.1.2频率特性的图形表示法 Bode图包括幅频和相频两幅曲线 幅频特性(曲线) 横坐标:以对数均匀分度:(撷率rad/s) 纵坐标:对数幅频特性=20og10G(jw)(分贝,db) 相频特性(曲线) 横坐标:以对数均匀分度:(频率rad/s) 纵坐标:线性分度,(度)
Bode 图包括幅频和相频两幅曲线： 幅频特性（曲线） 横坐标：以对数均匀分度：(频率 rad/s） 纵坐标：对数幅频特性=20log10G(jw) (分贝，db) 相频特性 （曲线） 横坐标：以对数均匀分度：(频率 rad/s） 纵坐标：线性分度，（度） 5.1.2 频率特性的图形表示法