(1)电流连续情况 改变控制角α,得 族平行直线,这和 G-M系统的特性很相 似,如图1-10所示。 △n=lR/Ce 图中电流较小的部 分画成虚线,表明这 个 时电流波形可能断续, 式(1-9)已经不适 用了 图1-10电流连续时VM系统的机械特性
（1）电流连续情况 改变控制角，得 一族平行直线，这和 G-M系统的特性很相 似，如图1-10所示。 图中电流较小的部 分画成虚线，表明这 时电流波形可能断续， 式（1-9）已经不适 用了。 图1-10 电流连续时V-M系统的机械特性 △n = IdR / Ce n Id I O L
(2)电流断续情况 三相半波整流电路电流断续时机械特性 -atgo (1-10) 20, cos osin(+a+0--sin(+a-o)e -ectg 1d=- lcos(+a)-cos(+a+8) on (1-11 2πR 2U 6一个电流脉波的导通角,62兀/3 阻抗角9= arte R
三相半波整流电路电流断续时机械特性 (1-10) (1-11) 一个电流脉波的导通角， 2/3 阻抗角 ] 2 ) 6 π ) cos( 6 π [cos( 2π 3 2 2 2 e d n U C R U I = + − + + − (1 e ) )e ] 6 π ) sin( 6 π 2 cos [sin( ctg e ctg 2 − − − + + − − + − = C U n R L = arctg （2）电流断续情况
(3)V-M系统 分界线 整流状态 机械特性 断续区 连续区 逆变状态 图1-11完整的V-M系统机械特性 a增大
图1-11 完整的V-M系统机械特性 （3）V-M系统 机械特性
(4)V-M系统机械特性的特点 图1-11绘出了完整的V-M系统机械特性,分 为电流连续区和电流断续区。由图可见: 当电流连续时,特性硬; 电流断续时,特性很软,呈显著的非线性, 理想空载转速翘得很高
（4）V-M系统机械特性的特点 图1-11绘出了完整的V-M系统机械特性，分 为电流连续区和电流断续区。由图可见： –当电流连续时，特性硬； –电流断续时，特性很软，呈显著的非线性， 理想空载转速翘得很高
1.2.5晶闸管触发和整流装置的放大系数和 传递函数 在进行调速系统的分析和设计时,可 以把晶闸管触发和整流装置当作系统中 的一个环节来看待 进行直流调速系统分析或设计时,须 事先求出这个环节的放大系数和传递函 数
1.2.5 晶闸管触发和整流装置的放大系数和 传递函数 在进行调速系统的分析和设计时，可 以把晶闸管触发和整流装置当作系统中 的一个环节来看待。 进行直流调速系统分析或设计时，须 事先求出这个环节的放大系数和传递函 数