1.概述 视知觉的复杂性:各直线平行吗?
视知觉的复杂性:各直线平行吗? 1. 概述
1.概述 视知觉的复杂性: 请快速转动眼睛看看?
视知觉的复杂性:请快速转动眼睛看看? 1. 概述
0 2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn ·传感器(噪声、不确定性)、多传感器信息融合 •特征提取 ·模式识别,分类 Localization "Position" Global Map Cognition Environment Model Path Local Map Perception Real World Environment Motion Control 眼见实、耳听虚 13 RIR.SJTU
13 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 2. 机器人的感知 •传感器(噪声、不确定性)、多传感器信息融合 •特征提取 •模式识别,分类 眼见实、耳听虚
0 2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn 例:He I pMate,Transition Research Corp. 紧急停止按钮 避障声纳 测距激光扫描 缓冲器
14 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 例:HelpMate, Transition Research Corp. 紧急停止按钮 避障声纳 缓冲器 测距激光扫描 2. 机器人的感知
0月N8 2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn 例:B21,Real World Interface Ethernet Antenna Emergency Stop Console Console Strut Door Arc Sonar Sensor000OO○○○O000 Enclosure Enclosure Door IR Sensor h0oa口口 口口口口00 Laser Scanner Base Door Base IR Sensor 口d 15 Wheel
15 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 例:B21, Real World Interface 2. 机器人的感知