O D G 双横摆臂独立悬架车厢侧倾中心 6/25
6/25 Om d g D G Ol Or
商用车 轿车 纵置半椭圆板簧上车勵侧倾中心 2|d
7/25 纵置半椭圆板簧上车厢的侧倾中心 Om Om 商用车 轿车
悬架的侧倾角刚度 悬架的侧倾角刚度:侧倾时,单位侧倾转角 下悬架给车厢总弹性恢复力偶矩。K=dT 悬架的线刚度:车轮保持在地面上作垂直运动 时,单位车厢位移下悬架系统给车厢的总弹性 恢复力。F0 等效弹簧:车厢在侧倾时所受到的弹性恢复力 相当一个具有悬架线刚度的螺旋弹簧。 8/25
8/25 r r d dT K 下悬架给车厢总弹性恢复力偶矩。 = 悬架的侧倾角刚度：侧倾时，单位侧倾转角
车身质量G △OAm F:=(Gs+G 非悬挂质量G O △Q=ASk t-tire S-Spring △S △S.△S △F2n=△Qm=k2△Sm △F △F.=k △Sn=k2(-)2△S 微元力法确定单横摆 △F △S 臂独立悬架的线刚度 9/25
9/25 Om ' F z Fz r t S s S Q Q 2 Gu Gs m n s s z s u Q S k F G G = = ( + ) 2 ' 1 t-tire s-spring 车身质量 GS 非悬挂质量 Gu