连杆式液压马达的工作原理(续1) >显然,如果改变液压马达进排油的方向,那么 液压马达在图示位置时,油液就要从召1口经月。 腔进入4号液压缸和5号液压缸,而1号液压缸和2 弓液压缸中的油液,则经A腔从A口排回油箱, 于是液压马达将反向回转 >液压马达在初次工作时,必须在壳体中注满油液, 而工作过程中漏人壳体中的油液,则经泄油管26 引回油箱,以保证液压马达的润滑和冷却
连杆式液压马达的工作原理（续1） ➢ 显然，如果改变液压马达进排油的方向，那么， 液压马达在图示位置时，油液就要从召1口经月。 腔进入4号液压缸和5号液压缸，而1号液压缸和2 号液压缸中的油液，则经A2腔从Al口排回油箱， 于是液压马达将反向回转。 ➢ 液压马达在初次工作时，必须在壳体中注满油液， 而工作过程中漏人壳体中的油液，则经泄油管26 引回油箱，以保证液压马达的润滑和冷却
连杆式液压马达的工作原理(续2) >连杆式液压马达与五缸(或七缸)径向柱塞 泵一样,其瞬时流量是随输出轴的转角而 变的。由于瞬时流量不均,因而也就会使 在进排油压差恒定时产生转矩脉动,在 转矩恒定时产生油压脉动;而当输人流量 恒定时,则产生脉动角速度。、五缸连杆式 液压马达,其转矩和转速的脉动率(最大 和最小转矩或转速之差与其平均值之比) 约为75%
连杆式液压马达的工作原理（续2） ➢ 连杆式液压马达与五缸(或七缸)径向柱塞 泵一样，其瞬时流量是随输出轴的转角而 变的。由于瞬时流量不均，因而也就会使 它在进排油压差恒定时产生转矩脉动，在 转矩恒定时产生油压脉动；而当输人流量 恒定时，则产生脉动角速度。五缸连杆式 液压马达，其转矩和转速的脉动率(最大 和最小转矩或转速之差与其平均值之比) 约为7.5％