第三节 液压舵机的转舵机构
➢第三节 ➢液压舵机的转舵机构
8-3液压舵机的转舵机构 >将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械 能,以推动舵叶偏转 根据动作方式不同,可分两大类: 往复式 回转式
8-3 液压舵机的转舵机构 ➢ 将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械 能，以推动舵叶偏转 ➢ 根据动作方式不同，可分两大类： ➢ 往复式 ➢ 回转式
8-3-1滑式转舵机构 >是应用最广的一种传统型式 >它又有十字头式和拨叉式之分 十字头式转舵机构 由转舵油缸、插入油缸中的撞杆以及与舵柄相 连接的十字形滑动接头等所组成 当转舵扭矩较小时 >常用如图8-5所示的双向双缸单撞杆的型式 而当转舵扭矩较大时 多采用四缸、双撞杆的结构 如图8-6(a)所示
8-3-1 滑式转舵机构 ➢ 是应用最广的一种传统型式 ➢ 它又有十字头式和拨叉式之分 ➢ 十字头式转舵机构 ➢ 由转舵油缸、插入油缸中的撞杆以及与舵柄相 连接的十字形滑动接头等所组成 ➢ 当转舵扭矩较小时 ➢ 常用如图8—5所示的双向双缸单撞杆的型式 ➢ 而当转舵扭矩较大时 ➢ 多采用四缸、双撞杆的结构 ➢ 如图8—6(a)所示
十字头式转舵机构 十字形滑动接头 将撞杆往复运动转变为舵的摆动 两撞杆用螺栓连接,形成两轴承 两轴承环抱着十字头两耳轴 舵柄横插在十字头轴承中 当撞杆在油压下偏移离中位时 十字头一面随撞杆移动 面带动舵柄偏转(舵杆转动) 随舵角α增加,十字头在舵柄上向外端 滑移 舵柄有效工作长度,随α增大而增大 撞杆极限行程由行程限制器Ⅳl限制 在舵角超过最大舵角15°时限止撞杆 在导板一侧还设有机械式舵角指示器5 用以指示撞杆对应舵角 每个油缸上部设有放气阀12 以便驱放油缸中空气
十字头式转舵机构 ➢ 十字形滑动接头 ➢ 将撞杆往复运动转变为舵的摆动 ➢ 两撞杆用螺栓连接，形成两轴承 ➢ 两轴承环抱着十字头两耳轴 ➢ 舵柄横插在十字头轴承中 ➢ 当撞杆在油压下偏移离中位时 ➢ 十字头一面随撞杆移动 ➢ 一面带动舵柄偏转（舵杆转动） ➢ 随舵角α增加，十字头在舵柄上向外端 滑移 ➢ 舵柄有效工作长度，随α增大而增大 ➢ 撞杆极限行程由行程限制器1l限制 ➢ 在舵角超过最大舵角1.5°时限止撞杆 ➢ 在导板一侧还设有机械式舵角指示器 5 ➢ 用以指示撞杆对应舵角 ➢ 每个油缸上部设有放气阀12 ➢ 以便驱放油缸中空气
滑式转舵机构的受力分析 当舵转至任意舵角α时 为克服水动力矩所造成的力 Q,(与舵柄方向垂直 在十字头上将受到撞杆两端 油压差的作用力P 力P与Q作用方向不在同一直 线上,导板必将产生反作用 力N 以使P和N的合力Q恰与力Q 方向相反 动方矩和摩以克服水 从而产生 转舵扭
滑式转舵机构的受力分析 ➢ 当舵转至任意舵角α时 ➢ 为克服水动力矩所造成的力 Q，(与舵柄方向垂直) ➢ 在十字头上将受到撞杆两端 油压差的作用力P ➢ 力P与Q’作用方向不在同一直 线上，导板必将产生反作用 力N ➢ 以使P和N的合力Q恰与力Q’ 方向相反 ➢ 从而产生转舵扭矩以克服水 动力矩和摩擦扭矩