1.连杆式液压马达 图749表示一种应用较早的径向柱塞式液压马达结构 图中,5个液压缸(也有7个液压缸的)按径向均布在圆周上, 构成为星形壳体6。各液压缸都装有活塞3。活塞3与连杆 的小端铰接,而连杆大端则以自己的凹形圆柱面紧贴在与 输出轴2制成一体的偏心轮外缘上,并用一对导环10和挡 圈11压紧。以不使其与偏心轮脱离。输出轴的一端通过十 字联轴器13与配油轴1相联接,在配油轴内部钻有两组油 路,其中,油路‘,d在截面A-A处可经配油轴外周的环 道始终与配油壳的A:孔相通;而通道e、-在截面B-B处 始终与B孔相通。此外,这两组油路在CC截面处还分别 与互相隔开的A2和B2腔相通。因此,随着配油轴的转动, ¤两油腔A-和B2即可通过壳体上的通道,与各油缸轮流相 通
1．连杆式液压马达 ➢ 图7—49表示一种应用较早的径向柱塞式液压马达结构。 图中，5个液压缸(也有7个液压缸的)按径向均布在圆周上， 构成为星形壳体6。各液压缸都装有活塞3。活塞3与连杆 的小端铰接，而连杆大端则以自己的凹形圆柱面紧贴在与 输出轴2制成一体的偏心轮外缘上，并用一对导环10和挡 圈11压紧。以不使其与偏心轮脱离。输出轴的一端通过十 字联轴器13与配油轴12相联接，在配油轴内部钻有两组油 路，其中，油路‘，d在截面A-A处可经配油轴外周的环 道始终与配油壳的A：孔相通；而通道e、f则在截面B-B处 始终与B1孔相通。此外，这两组油路在C-C截面处还分别 与互相隔开的A2和B2腔相通。因此，随着配油轴的转动， 两油腔A2和B2即可通过壳体上的通道，与各油缸轮流相 通
定量型连杆式液压马达 C-C A-A B-B +ioo N R向(去掉差) 22232425 121314 2021 图749
定量型连杆式液压马达 图7-49
连杆式液压马达的工作原理 图7-50所示,当液压马达的偏心轮处在图示 位置时,如经A口输入压力油液,并使B1口与 油箱相联,则压力油就要经A2腔进入1号和2号 液压缸。这样,作用在两活塞上的油压F1和 F2。,通过连杆的轴线,传递到偏心轮上,并 直指偏心轮的圆心O1。由于O1与输出轴的中心 O之间具有偏心距,所以,由F1、F2产生的合 力F,就会对输出轴形成转矩,使其作逆时针 方向回转,而4号和5号液压缸中的油液则经B2 腔和B口排往油箱
连杆式液压马达的工作原理 ➢ 图7—50所示，当液压马达的偏心轮处在图示 位置时，如经Al口输入压力油液，并使B1口与 油箱相联，则压力油就要经A2腔进入1号和2号 液压缸。这样，作用在两活塞上的油压F1和 F2。，通过连杆的轴线，传递到偏心轮上，并 直指偏心轮的圆心O1。由于O1与输出轴的中心 O之间具有偏心距，所以，由F1、F2产生的合 力F，就会对输出轴形成转矩，使其作逆时针 方向回转，而4号和5号液压缸中的油液则经B2 腔和Bl口排往油箱
连杆式液压马达的工作原理 当进油缸的活塞在油压的推动下到达下止点时, 由子配油轴的随同转动,进油缸开始与进油 A 腔错开,而将与B2腔接通,以准备排油,就像图 中3号液压缸所处的位置那样。而当活塞到达上止 点时,则该液压缸又会与排油腔错开,并将接通 进油腔,如图中5号液压缸将到达的位置那样。所 以,一但当配油轴在进油压的推动下,开始转动 就会造成各液压缸按顺序不断地进油和排油,因 运
连杆式液压马达的工作原理 ➢ 当进油缸的活塞在油压的推动下到达下止点时， 由于配油轴的随同转动，进油缸开始与进油的A2 腔错开，而将与B2腔接通，以准备排油，就像图 中3号液压缸所处的位置那样。而当活塞到达上止 点时，则该液压缸又会与排油腔错开，并将接通 进油腔，如图中5号液压缸将到达的位置那样。所 以，一但当配油轴在进油压的推动下，开始转动， 就会造成各液压缸按顺序不断地进油和排油，因 而将使液压马达得以持续运转
图7-50连杆式液压马达的工作原理 2号缸 er 号缸 高压腔 号記 低压腔
图7-50 连杆式液压马达的工作原理