Fr=-mlo sin a +-mg tan a FAr=-mla sin a +mg tan a mg Ig F=orin a-dr=omla?sin a ∑F=0FA+F1=Fn=0 B ∑F=0F=mg=0 ∑MA=0 Fr/cos a-F=Icos a-mg sin a=0 2
A B x A C B mg
例题4已知:m,R,O 求:轮缘横截面的张力。 解:取上半部分轮缘为研究对象 Rd·Ra 2TR Fi ∑F=0∑Fsin6-2F7=0 ro sin ede 2J2丌 T mRe 2丌
O x y d O R
§16-3刚体惯性力系的简化 刚体惯性力系特点 回刚体惯性力的分布与刚体的质量分布以及 刚体上各点的绝对加速度有关。 对于平面问题(或者可以简化为平面问题) 刚体的惯性力为面积力,组成平面力系。 对于一般问题,刚体的惯性力为体积力, 组成空间一般力系
品惯性力系的主F=∑F∑(m)==mc 性力系的主先等子刚体的质量与刚体质心加速度的乘积 方向与质小加速度方向相反,这一简化结果与运动形式无关 惯性力系的主矩一惯性力系的主矩与刚体的运动形式有关。 1、刚体作平动 h M=0 刚体平移时,惯性力系简化为 mn 通过刚体质心的合力