解:通过分析受力、分析运动并施加惯性力,确定颗粒脱离 台面的位置和条件 (a)当其在平衡位置的上方 应用动静法=m3inot FN- mg t mao sin at=0 FI 颗粒脱离台面的条件FN=0, sIno t=1时,o最小。 平衡位置 g
N
(b)当其在平衡位置的下方 解:通过分析受力、分析运动并施加惯性力,确定 颗粒脱离台面的位置和条件 应用动静法 FN-mg - sin t=0 平衡位置 FN=mg t maa sin at >0 颗粒在平衡位置以下时不会 F 脱离台面
N
脱离约束问题 平衡位置
§16-2质点系的达朗伯原理 质点系的主动力系 F1,F2,…,F,…,F F 质点系的约束力系 m 1y2N2 F 质点系的惯性力系 对质点系应用达朗伯原理,由动静法得到 ∑F+∑F+∑Fn=0 ∑M0(F)+ΣM0(FN)+∑M0(F1)+0
例题3已知:m,b,α,o 求:BC绳的张力及A处约束反力。 解:取AB杆为研究对象 分析AB杆的运动,计算惯性力 m)2 xsin a·ax Ig F=orin a-dr=omla?sin a ∑F=0FA+F1=Fn=0 B ∑Fn=0Fmy=mg=0 ∑MA=0 Fr/cos a-F=Icos a-mg sin a=0 2
A B x A C B mg