二电路原理与电路板 2.1电路板上元器件规范 序号 标号 器件类型 备注 1 R** 电阻 2 C*** 非电解电容 3 E** 电解电容 包括钽电解和铝电解： L*本* 电感或磁珠 5 U*率 集成电路 6 J**来 连接器 7 JT*** 晶体 8 FU*** 保险丝 9 D*** 二极管 10 Q*** 开关管 包括三极管、场效应管等 11 TP*** 测试点 12 FM*** 光学点 电路板机器焊接用的基准光学点，不用焊接元器件 13 MH*** 机械定位孔 用于电路板固定的定位孔，不用焊接元器件 2.2部分元器件封装说明 AXIAL-350R:通用14W直插电阻： AXⅪAL-400R:通用14W直插电阻： AXIAL-400DS:通用二极管，如1N4001: TO-92B:通用直插三极管，如C9013: SW PUSH:侧面按钮的按键开关（参见右侧图）： TESTP:测试点，不用焊接电子元器件： 0805R:0805的电阻： 0805C:0805的电容： 0805L:0805的电感或磁珠： 0805LED:0805的发光二极管： 学电工 其他如1206封装识别方法类似： 2.3注意事项 钽电解电容和铝电解电容有“正/负”极性，不可以装反，否则会爆裂： 二极管也有“正负”极性，不可以装反，否则相关电路工作不正常： 6
6 二 电路原理与电路板 2.1 电路板上元器件规范 序号 标号 器件类型 备注 1 R*** 电阻 2 C*** 非电解电容 3 E*** 电解电容 包括钽电解和铝电解； 4 L*** 电感或磁珠 5 U*** 集成电路 6 J*** 连接器 7 JT*** 晶体 8 FU*** 保险丝 9 D*** 二极管 10 Q*** 开关管 包括三极管、场效应管等 11 TP*** 测试点 12 FM*** 光学点 电路板机器焊接用的基准光学点，不用焊接元器件 13 MH*** 机械定位孔 用于电路板固定的定位孔，不用焊接元器件 2.2 部分元器件封装说明 AXIAL-350R：通用 1/4W 直插电阻； AXIAL-400R：通用 1/4W 直插电阻； AXIAL-400DS：通用二极管，如 1N4001； TO-92B：通用直插三极管，如 C9013； SW_PUSH：侧面按钮的按键开关（参见右侧图）； TESTP：测试点，不用焊接电子元器件； 0805R：0805 的电阻； 0805C：0805 的电容； 0805L：0805 的电感或磁珠； 0805LED：0805 的发光二极管； 其他如 1206 封装识别方法类似； 2.3 注意事项 钽电解电容和铝电解电容有“正/负”极性，不可以装反，否则会爆裂； 二极管也有“正/负”极性，不可以装反，否则相关电路工作不正常；
2.4电路原理与元器件清单 2.4.1车头、车尾触碰检测板 sW100 SW PUSH 8 J100 R100 SWO 标注：SW0蓝色 TP100 100 LEFT 标注：GND黑色 TESIP X 标注：GND EH2 SW PUSH 8 ) 101 R101 标注：SW1蓝色 100 RIGHT 标注：GND黑色 EH2 车头触碰检测板原理图 日920T6002:A38 ON9 OMS ON9 TMS OOTHN TOTHW 9 OOTH toTH 车头触碰检测板PCB板器件位置图 电路原理： 无障碍时，碰触开关SW100或SW101断开，此时开关电路因为行进控制板的上拉电阻而输出高 电平；遇到障碍时碰触开关与“地电位”接通，输出低电平。特别提示：本教程中所提到的低电平电 压小于0.8V,高电平电压大于2.4V: 车头、车尾触碰检测原理相同，电路板相同。 电子元器件清单： 元件标号 参数 封装 R100 100 AXIAL-350R R101 100 AXIAL-350R J101 EH2 EH2 J100 EH2 EH2 SW100 SW PUSH SW PUSH SW101 SW PUSH SW PUSH 个
7 2.4 电路原理与元器件清单 2.4.1 车头、车尾触碰检测板 车头触碰检测板原理图 车头触碰检测板 PCB 板器件位置图 电路原理： 无障碍时，碰触开关 SW100 或 SW101 断开，此时开关电路因为行进控制板的上拉电阻而输出高 电平；遇到障碍时碰触开关与“地电位”接通，输出低电平。特别提示：本教程中所提到的低电平电 压小于 0.8V，高电平电压大于 2.4V； 车头、车尾触碰检测原理相同，电路板相同。 电子元器件清单： 元件标号 参数 封装 R100 100 AXIAL-350R R101 100 AXIAL-350R J101 EH2 EH2 J100 EH2 EH2 SW100 SW_PUSH SW_PUSH SW101 SW_PUSH SW_PUSH