力偶实例力偶矩矢：与杆件的轴线垂直
力偶实例 力偶矩矢： 与杆件的轴线垂直
3、梁的约束方式固定铰支座
固定铰支座 3、梁的约束方式
支座简化活动铰支座
活动铰支座 支座简化
支座简化固定端
固定端 支座简化
梁的类型MqAY简支梁：一端为活动铰a1链支座，另一端为固定简支梁铰链支座。MPBL广D外伸梁：一端或两端伸-a出支座之外的简支梁。外伸梁PMq悬臂梁：一端为固定端B1另一端为自由端的梁aA悬臂梁
简支梁：一端为活动铰 链支座，另一端为固定 铰链支座。 梁的类型 外伸梁：一端或两端伸 出支座之外的简支梁。 悬臂梁：一端为固定端， 另一端为自由端的梁