结点 构造结点:杆件折转点,交汇点,支承点, 自由端,截面突变处等。 非构造结点:集中荷载作用点;曲线杆件计 算时,可将一个曲杆视为由许多折杆组成,其 人为设定折点处。 ●●●●●●
结点： 构造结点：杆件折转点，交汇点，支承点， 自由端，截面突变处等。 非构造结点：集中荷载作用点；曲线杆件计 算时，可将一个曲杆视为由许多折杆组成，其 人为设定折点处。
二、局部坐标系(单元坐标系、杆件坐标系) 根据单元分析(杆件)与整体(结构)分析 的不同需要,采用两种直角坐标系 局部坐标系以杄轴为x轴,“/3为始端, “2”为终端。12为正方向。 局部坐标系下所有量值的正负号规定:杆端 位移和杆端力分量与局部坐标方向一致为正。 DEA, EL, 1
二、局部坐标系（单元坐标系、杆件坐标系） • 根据单元分析（杆件）与整体（结构）分析 的不同需要，采用两种直角坐标系。 • 局部坐标系以杆轴为x轴， “ 1”为始端， “ 2 ”为终端。1 2为正方向。 • 局部坐标系下所有量值的正负号规定：杆端 位移和杆端力分量与局部坐标方向一致为正。 x y EA , EI, l e 1 2 x E y A , EI, l e 1 2 x y EA , EI, l e 1 2
EA El F
x y 1 2 EA , EI l e u1 v1 θ1 u2 v2 θ2 Fx1 Fy1M1 Fx2 Fy1 M2
用/F}代表单元的杆端力列向量 eT AF=Fo F2) F3 F(4)Fs) F(6) -(Fxl Fyl Mi Fx Fy2 M2) 用代表单元的杆端位移列向量 4A=(ADA△D△△3Ao T =(wt2n2) (13-1)
用{F} e代表单元 的杆端力列向量: e (1) (2) (3) (4) (5) (6) 1 1 1 2 2 2 { } = ( ) eT e eT x y x y F F F F F F F F F M F F M 用{Δ} e代表单元 的杆端位移列向量: e (1) (2) (3) (4) (5) (6) 1 1 1 2 2 2 { } eT e eT u v u v ( 13-1）
局部坐标中等截面直杆单元的单元刚度方程 1、推导过程 如位移法,注意几点:①重新规定正负号;②采 用矩阵形式。 等截面直杆单元,在变形过程中,忽略弯曲变 形和轴向变形之间的相互影响。因此,在左右两 端各有三个独立的位移分量(两个线位移,一个 角位移)。杆件共有六个杆端位移分量,相应的 有六个杆端力分量。 单元刚度方程是指由单元杆端位移求单元杆端 力时所建立的方程—记为“团→F”方程
三、局部坐标中等截面直杆单元的单元刚度方程 1、推导过程 如位移法，注意几点： ① 重新规定正负号；② 采 用矩阵形式。 等截面直杆单元，在变形过程中，忽略弯曲变 形和轴向变形之间的相互影响。因此，在左右两 端各有三个独立的位移分量（两个线位移，一个 角位移）。杆件共有六个杆端位移分量，相应的 有六个杆端力分量。 单元刚度方程是指由单元杆端位移求单元杆端 力时所建立的方程 —— 记为“ Δ → F ”方程