第六章其它常用机构 棘轮机尥 槽轮机尥 不完全齿轮机构 凸轮回歇运动机构
第六章 其它常用机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构
白圖口 §61棘轮机构p90 2 一齿式棘轮机构: 构成棘轮5、驱动棘爪4、4 制动棘爪6、机架7 6 棘爪4固定于曲柄摇杆机5D 构ABCD的摇杆上 摇杆CD作左右摆动。 →当CD左摆时,棘爪4推动棘轮转(道逆向)角度 当CD右摆时,制动爪6阻止棘轮反向转动, 棘爪4在棘轮上滑过→棘轮静止不动。 →棘轮单向间歇转动。二摩擦棘轮
§6-1 棘轮机构 p.90 7 →当CD左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。 →当CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动， 棘爪4 在棘轮上滑过→棘轮静止不动。 ∴→棘轮单向间歇转动。 构成:棘轮5、驱动棘爪4、 制动棘爪6 、机架7。 棘爪4 固定于曲柄摇杆机 构ABCD的摇杆上, 摇杆CD作左右摆动。 二. 摩擦棘轮 一. 齿式棘轮机构:
白圖口 双动式棘轮机构:图(62) 可变向棘轮机构: (需经常改变棘轮回转 方向时用)图(6-3) 爪非工作面曲面于滑过轮人 棘爪→双向棘爪; 棘轮齿→方形;棘爪工作面→平面: 图示位置:棘轮可作逆时针转动,需棘 轮反向转动时,只需将棘爪装至虚线位置。2 特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有 级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲 击和磨损→高速时不宜采用
(需经常改变棘轮回转 方向时用) 图(6-3) 可变向棘轮机构： 双动式棘轮机构: 图(6-2) 2 1 棘爪 →双向棘爪 ; 棘轮齿→方形 ; 棘爪工作面→平面; 棘爪非工作面→曲面(易于滑过棘轮) 。 图示位置: 棘轮可作逆时针转动, 需棘 轮反向转动时, 只需将棘爪装至虚线位置。 特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有 级调节动程, 且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲 击和磨损→高速时不宜采用
白圖口 二,摩擦棘轮(无声棘轮、 超越离合器) 构成:外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架 工作原理:外套筒逆时针转 动时,滚子模紧→内套筒3 随之转动当外套筒顺时针 转动时,滚子松开 →内套筒不动 特点:超载时→打滑 图6-4)
二. 摩擦棘轮 (无声棘轮、 超越离合器) 图(6-4) 构成: 外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架 工作原理：外套筒逆时针转 动时，滚子楔紧→内套筒 随之转动,当外套筒顺时针 转动 时，滚子松开 →内套筒不动。 特点：超载时→打滑
白圖口 §6-2槽轮机构p92图6-7 构成机架、拨盘1(具有圆销A主) 槽轮2(具有径向槽,从) 二工作原理:拨盘1等速转动,当圆销A进入槽轮的 径向槽中→槽轮转动→当圆销A脱出径向槽,槽轮2 的内锁住弧β被拨盘1 犀销 的外凸圆弧a卡住→ 拨盘 槽轮2静止不动 三.机构设计 槽轮 29229 ①基本尺寸 b≤L-(R+r) R=L'sinep2;a=L cOs 2 (r-径向槽弧半径) 锁止弧
四. 槽轮机构特点及应用 §6-2 槽轮机构 p.92 图6-7 拨盘 1 等速转动, 当圆销A进入槽轮的 径向槽中→槽轮转动→当圆销A脱出径向槽, 槽轮2 的内锁住弧β被拨盘1 的外凸圆弧α卡住→ 槽轮2静止不动 。 机架、拨盘 1 (具有圆销A)(主)、 槽轮2(具有径向槽,从) r L 一.构成: 二. 工作原理: 三. 机构设计: ①基本尺寸 : b≤L－ (R＋r) R=L·sinφ2 ; a=L·cos φ2 (r-径向槽弧半径) 锁止弧 拨盘 圆销 槽轮