啥88B系的笑图 品SB笼线动B 86联尽B S65B系的成用
§5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-5 轮系的应用 第 五 章 轮 系
圖口 s6B线的线驾p74 ()引言|轮系:一系列齿轮组成的传动系统 应用1)获得大传动比2)连接距离较远的轴 3)变速 4)变向 平行轴∫外啮合:转向相反图53a 运动 内啮合:转向相同图5-3b 简图相交轴:圆锥齿轮机构 图5-3c 交错轴:蜗杆蜗轮 图5-3d (
:一系列齿轮组成的传动系统 1）获得大传动比 2）连接距离较远的轴 3）变速 4）变向 (一)引言 应用 轮系 运动 简图 2 1 2 1 平行轴 相交轴: 交错轴: 蜗杆蜗轮 图5-3.d 圆锥齿轮机构 图5-3.c 外啮合: 转向相反 图5-3.a 内啮合: 转向相同 图5-3.b §5-1轮系的类型 p.74
圖口 二分类: 定轴轮系:所有齿轮的轴线都是固定的。图5-1 周转轮系:至少有一个齿轮的轴线运动行星差动) 复合轮系:由两个以上轮系组成。 O2嗍1,mUH #5 aA
定轴轮系:所有齿轮的轴线都是固定的。图5-1 复合轮系：由两个以上轮系组成。 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线运动(行星,差动) 3 2 1 H OH O1 O3 O2 (二)分类:
圖口 86系钱BP74 ()传动比的大小」223,44-双联齿轮 定轴轮系的传动比:一对齿i12=012±Z2/Z1 O1 O 0 2′ 4 0000 4 2 3 4 5 425 二)传动方向
§5-2 定轴轮系及其传动比 P.74 (一)传动比的大小: 定轴轮系的传动比 : 一对齿 i12=1 /2=Z2 /Z1 5 1 15 i = 5 4 4 3 3 2 2 1 = 1 2 3 4 2 3 4 5 4 5 3' 4 2' 3 1 2 ( ) ( ) ( ) = − = − − − z z z z z z z z z z z z z z z z 1 2 2’ 3 3’ 4 4’ 5 2-2’,3-3’, 4-4’→双联齿轮 (二)传动方向:
圖口 结论」总传动比=各级传动比的连乘积 O=m=(-1)m(1从动轮齿数积 k (1→k主动轮齿数积),yA入 过桥轮(惰轮→既是主动轮又作从动轮) →其齿数对传动比无影响 n2223z4 Ik 3 123 惰轮 m→外啮合次数 作用:①控制转向②a较大时可使机构紧 K
3 1 4 2 3 1 2 1 ( 1) − = − k m k k z z z z z z z z i 1 ( 1) z z m k = − 惰轮 过桥轮(惰轮→既是主动轮又作从动轮) →其齿数对传动比无影响 作用: ①控制转向 ②a较大时可使机构紧凑 m k n n i ( 1) 2 1 1 = = = − (1→k从动轮齿数积) (1→k主动轮齿数积) 结论 总传动比=各级传动比的连乘积 m →外啮合次数