囧 运动及分类平面 如何表示机构一绘运动管图 初构最有确完运动的条件 初构速度腰及分析
运动副及其分类(平面) 如何表示机构→绘运动简图 机构具有确定运动的条件 机构速度瞬心及分析 第一章平面机构的自由度和运动分析
圖口 s11题线奖界P 机构←构件通过联接→运动副 运动副一构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接。 P5第17 两构件接触形式∫点、线接触→高副 面接触 低副
§1-1 运动副及其分类(平面) P.5 机构←构件通过联接 运动副－构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接。 P.5第17 →运动副 两构件接触形式 点、线接触→高副 面接触 →低副
圖口 1.低副 两构件通过面接触组成的运动副p.5倒9 ①转动副(铰链): ②移动副: 只两 允构 活动铰链:两构件 许件 相在 对接 都是中 固定铰链:两构件 图1-3 移触 不1.固有 动处 定 定”的个
1.低 副 两构件通过面接触组成的运动副 p.5倒9 ①转 动 副(铰链): ②移 动 副： 固 定 铰 链 ： 两 构 件 中 有 一 个 是 固 定 的 。 活 动 铰 链 ： 两 构 件 都 不 固 定 。 两 构 件 在 接 触 处 只 允 许 相 对 移 动 。 图1-3
圖口 2.高副:两构件通过点或线接触组成的运动副 图1-4 常见:凸轮副(b)、 齿轮副() 3.其它:球面副;螺旋副(空间运动副) 运动副表示方法:图1-6(书P.7 72 高副 转动副 移动副
2.高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 图1－4 常见：凸轮副(b)、 齿轮副 (c) 3.其它：球面副；螺旋副(空间运动副) 1 1 1 运动副表示方法：图1－6(书P.7) 转动副 移动副 高副
圖口 0四奶角的图p7 (平面)机构←(具有确定运动)构件组成 要研究机构首先要表达机构 构件的分类及表示法:」 1.分类:P.7倒3图1-9p.9 固定件(机架):描述运动的参考系 原动件(输入构件):运动规律已知的构件 从动件:其余活动构件 2.构件的表示方法:(线条)图1-7p.7 个构件可有若干个运动副元素
二.机构运动简图： §1－2平面机构的运动简图 p.7 (平面)机构←(具有确定运动)构件组成 2.构件的表示方法： 固定件(机架): 原动件(输入构件): 从动件: (线条)图1－7 p.7 →一个构件可有若干个运动副元素 描述运动的参考系 :运动规律已知的构件 其余活动构件 要研究机构首先要表达机构 一. 构件的分类及表示法： 1.分类：P.7倒3 图1－9 p.9