→ 铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构有整转副的条件 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计
铰链四杆机构的基本型式 铰链四杆机构有整转副的条件 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计 第二章 平面连杆机构
S如四的的型p20 平面连杄机构—平面机构+低副联接(转动、移动副) 最常用→平面四杆机构(四个构件→四根杆) 基本类型→铰链四杆机构(全由转动副相联) (一)铰链四杆机构 (二)曲柄摇杆机构的主要特性
平面机构+低副联接 (转动、移动副) 最常用→平面四杆机构（ 四个构件→四根杆) 平面连杆机构－ 基本类型 →铰链四杆机构（全由转动副相联） (二)曲柄摇杆机构的主要特性 (－)铰链四杆机构 §2-1铰链四杆机构的基本型式 p.20
白圖→ (一)铰链四杆机构p.20 全由转动副相联的平面四杆机构 基(机架一参考系(固定件) 连杆 松连架杆一与机架相联 C 件连杆一不与机架相联连架杆、 连架杆 3 机架、连杆、连架杆 A77 D 机架 曲柄摇杆(摆杆) 整转)“(摆转) 连曲柄:可回转360°的连架杆 架摇杆:摆角小于360°的连架杆 杆滑块:作往复移动的连架杆
1 2 3 A 4 B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 曲柄 摇杆(摆杆) (整转) (摆转) 机架、连杆、连架杆 (－)铰链四杆机构 p.20 机架－参考系（固定件） 连架杆－与机架相联 连杆－不与机架相联 基 本 构 件 曲柄：可回转360°的连架杆 摇杆：摆角小于360°的连架杆 滑块：作往复移动的连架杆 连 架 杆 －全由转动副相联的平面四杆机构
一铰链四杆机构基本类型 白圖→ (按连架杆类型) 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲一摇 曲 二摇 二(铰链四杆机构)演变类型
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构 一.铰链四杆机构基本类型 （按连架杆类型） 一曲一摇 二曲 二摇 二.(铰链四杆机构)演变类型
白圖→ 1.曲柄摇杆机构: 连架杆r曲柄→(一般)原动件→匀速转动 _摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动 E E 天线→摇杆)→调整天线 俯仰角的大小 ◇ 放映机 图2-3雷达调整机构 图2-15
(天线→摇杆)→调整天线 俯仰角的大小 放映机 图2-3雷达调整机构 1 2 3 4 A B C D 1.曲柄摇杆机构： 连架杆 ┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动 └摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动