s4的我奶的的点包线3 8器B属 S440器线差到分会线远kRp s47经原少数22 s49圆奶
第四章 齿 轮 机 构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-3 渐开线齿廓 (常用齿廓) §4-4 渐开线标准齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-5 渐开线标准齿轮的啮合 §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 §4-7 根切现象, 最少齿数及变位齿轮 §4-8 平行轴斜齿齿轮机构 §4-9 圆锥齿轮机构
圖口 s4H的奶的的流包线p52 应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意 两轴的运动和动力。 (一)特点 优点:传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距 离的运动。 (二)分类
§4-1 齿轮机构的特点和类型 p.52 （一） 特点 （二）分类 优点：传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点：制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距 离的运动。 应用最广的传动机构之一，用来传递空间任意 两轴的运动和动力
圖口 (二)分类p53 按兩轴的相对位置 圆 外啮合齿轮传动 柱直齿圆柱齿轮传动内啮合齿轮传动 齿 齿轮与齿条传动 轮斜齿圆柱齿轮传动 传 动人字齿轮传动 相交轴:圆锥齿轮传动(直齿、曲齿) 交错轴:交错轴斜齿轮、蜗杆传动 齿轮传动最基本的要求:瞬时传动比恒定、承载力强 工程上常用渐开线、摆线、圆弧齿齿廓
（二）分类 p.53 一、按两轴的相对位置 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 圆 柱 齿 轮 传 动 相交轴： 交错轴: 齿轮传动最基本的要求：瞬时传动比恒定、承载力强 平 行 轴 圆锥齿轮传动(直齿、曲齿) 交错轴斜齿轮、蜗杆传动 → 工程上常用渐开线、摆线、圆弧齿齿廓
848能属Dp4白圈 ()渐开线的形成及特性(二)渐开线的性质 当一直线在一圆周上作纯滚动时,此直线上任-点的 轨迹称该圆的渐开线。 压力角-渐开线上任点法向压力的方向与该点速度 方向之间的夹角。 渐开线 K点的压力角ak=cos-(t,/r)k 压力角ak K向径 发生线 展角 渐开线齿廓上各点压力角基圆 基圆半径b 不等愈大→愈大
当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的 轨迹称该圆的渐开线。 渐开线 B (一)渐开线的形成及特性 发生线 基圆 F 向径 展角 压力角aK aK qK K 基圆半径 rb VK rK rb A K点的压力角 ak =cos-1 (rb/rk ) 压力角－渐开线上任一点法向压力的方向与该点速度 方向之间的夹角。 渐开线齿廓上各点压力角 不等,rk愈大→ ak愈大 (二)渐开线的性质 §4-3 渐开线齿廓 (常用齿廓) p.54
圖口 (=)渐开线的性质P54 K 1. BK= AB 2法线切于基圆 aura 3.B是曲率中心 BK是K点)曲率半径 4.形状取决于基圆半径 →rb↑pk↑(愈平直 当基圆r 直线(齿条)(也是渐开线 5.基圆内无渐开线
(二)渐开线的性质 p.54 5. 基圆内无渐开线 K A B aK αK rb rk 1. BK= AB 2.法线切于基圆 3.B 是曲率中心, BK是(K点)曲率半径 4. 形状取决于基圆半径 →rb ↑ρk ↑(愈平直) 当基圆rb →∞, ρk →∞ →直线(齿条)(也是渐开线）