上程力学 力系 合力 若一个力和一个力系等效,则这个力就称为该力系的合 力;力系中的每个力就称为力系的分力; 将一个复杂力系简化为一个简单力系或一个力的过程, 称为力系的简化。 力系的分类 F 平面力系:力的作用线均在同一个平面内 汇交力系:力的作用线汇交于一点; F 平行力系:力的作用线相互平行; F 一般力系:力的作用线既不完全汇交,又 平面汇交力系 不完全平行; F 空间力系 F 汇交力系 平行力系 F 一般力系 平面平行力系
《工程力学》-------制作：王奇利 力系 ❑ 合力： ▪ 若一个力和一个力系等效，则这个力就称为该力系的合 力；力系中的每个力就称为力系的分力； ▪ 将一个复杂力系简化为一个简单力系或一个力的过程， 称为力系的简化。 ❑ 力系的分类： ▪ 平面力系：力的作用线均在同一个平面内 ➢ 汇交力系：力的作用线汇交于一点； ➢ 平行力系：力的作用线相互平行； ➢ 一般力系：力的作用线既不完全汇交，又 不完全平行； ▪ 空间力系 ➢ 汇交力系 ➢ 平行力系 ➢ 一般力系
上程力学 平衡 定义 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 建立在地球上,并相对于地球不动的参考系称为惯性 参考系。 口平衡力系: 个物体受某力系作用而处于平衡,则此力系称为平 衡力系。 力系成为平衡力系而需要满足的条件称为平衡条件
《工程力学》-------制作：王奇利 平衡 ❑ 定义： ▪ 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 ▪ 建立在地球上，并相对于地球不动的参考系称为惯性 参考系。 ❑ 平衡力系： ▪ 一个物体受某力系作用而处于平衡，则此力系称为平 衡力系。 ▪ 力系成为平衡力系而需要满足的条件称为平衡条件
上程力学 静力学公理 公理一:力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力, 合力的作用点仍作用在这一点,合力的大小和方 向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角 线确定 矢量表示法:F=F1+F2 FR F A R F 力的平行四边形法则
《工程力学》-------制作：王奇利 静力学公理一 ❑ 公理一：力的平行四边形公理 ▪ 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力， 合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方 向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角 线确定。 ▪ 矢量表示法：FR=F1+F2
上程力学 静力学公理二 口公理二:二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必 B 要和充分条件是:这两个力的大小相等 方向相反、作用线重合 矢量表示法:Fn 2 公理三:加减平衡力系公理 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系,不改变刚体的原状态。 力的可传性原理 作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点,不改变原 力对该刚体的作用效应 Fp 力的三要素 B 力的大小、方向、作用线 力平衡条件 力的可传性 b)
《工程力学》-------制作：王奇利 静力学公理二、三 ❑ 公理二：二力平衡公理 ▪ 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必 要和充分条件是：这两个力的大小相等、 方向相反、作用线重合。 ▪ 矢量表示法：F1=－F2； ❑ 公理三：加减平衡力系公理 ▪ 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变刚体的原状态。 ▪ 力的可传性原理 ➢ 作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点，不改变原 力对该刚体的作用效应 ▪ 力的三要素： ➢ 力的大小、方向、作用线 ▪ 三力平衡条件
上程力学 静力学公理四,五 理四:作用于反作用公理 任何两个物体相互的作用力和反作用力总是大小相等,方向 相反,沿着同一条直线,分别作用在这两个物体上。 作用力和反作用力的作用对象 口公理五:刚化原理 若变形体在某一力系作用下平衡,则可将此受力的变形体视 为刚体,其平衡状态仍保持不变
《工程力学》-------制作：王奇利 静力学公理四、五 ❑ 公理四：作用于反作用公理 ▪ 任何两个物体相互的作用力和反作用力总是大小相等，方向 相反，沿着同一条直线，分别作用在这两个物体上。 ▪ 作用力和反作用力的作用对象 ❑ 公理五：刚化原理 ▪ 若变形体在某一力系作用下平衡，则可将此受力的变形体视 为刚体，其平衡状态仍保持不变