所以 E=2T-L=2T-(L-U)=T+U 机械能等于动能与势能之和 结论:对于保守系统,在运动过程中,机械能保持不变。 §1.2.2质点组的动量定理、质心 一、质点组的动量定理 在此:选笛卡儿坐标系。 设:力学系统一一N个粒子,第a个粒子和第b个粒子 (a≠b)之间的相互作用势能用U,表示
所以 ——机械能等于动能与势能之和 结论:对于保守系统,在运动过程中,机械能保持不变。 §1.2.2 质点组的动量定理、质心 一、质点组的动量定理 在此:选笛卡儿坐标系。 设:力学系统——N个粒子,第a个粒子和第b个粒子 之间的相互作用势能用 表示
Ub=U()6=r。-r。 =区。-x)+(y。-y)+。-2)2 Ora 0r地j*0创a 0X a k=1c,-xi+。-yj+5。-] I ab Orp OXp ar边1* dyb k=-L[.-xi+0,-%j+。-灯 O Vab → Orab
UsdUa ors UdUor r。db ora Orp drab orp → OU,= U ab Orp 令 三一 OU ab 质点b作用于质点a上的力 Ora U ab 质点a作用于质点b上的力 Orp 则 Fb=F加一一牛顿第三定律
令 ——质点 b作用于质点 a上的力 ——质点 a作用于质点 b上的力 则 ——牛顿第三定律