Am >An>A 米h AT b 进油路节流调速回路 进油路节流调速回路速度负载特性曲线 ①、速度负载特性 液压缸稳定工作时,其受力平衡方程式为:PA1=FL+P242 由于P2≈0,则 FL pI F 节流阀前后压差: △p1=P,-P1=PA 进入液压缸的流量等于通过节流阀的流量,即④=C4Ay=C4(-y 液压缸的运动速度为 CA CA A + (P,41-F) A 以上各式中P1、P2——液压缸进、回油腔压力;此处回油管直接通油箱,P2≈0 q、q2--液压缸进、回油量 A一节流阀节流口通流面积 C一节流常数,对于薄壁小孔,C=c4(二),④=05 F—一负载力 D P,A-F)为本回路的速度负载特性方程。由特性方程可画出 A 回路负载特性曲线,如图所示
①、速度负载特性 液压缸稳定工作时，其受力平衡方程式为： p1A1 = FL + p2A2 由于 p2 0 ，则 1 1 A F p L = 节流阀前后压差： 1 1 1 A F p p p p L = s − = s − 进入液压缸的流量等于通过节流阀的流量，即 = = ( − ) 1 1 A F q CA p CA p L T T s 液压缸的运动速度为： + = = = ( − ) 1 1 1 1 1 s L T T p A F A CA CA p A q 以上各式中 1 p 、 2 p ——液压缸进、回油腔压力；此处回油管直接通油箱， p2 0 ； 1 q 、 2 q ——液压缸进、回油量； AT 一节流阀节流口通流面积； C——节流常数，对于薄壁小孔， ) 2 ( q C = c ， = 0.5 ； FL——负载力。 式 + = = = ( − ) 1 1 1 1 1 s L T T p A F A CA CA p A q 为本回路的速度负载特性方程。由特性方程可画出 回路负载特性曲线，如图所示
Az Ari>AT2>Ar3 进油路节流调速回路 进油路节流调速回路速度负载特性曲线 由方程式和曲线可知:当其他条件不变时,活塞的运动速度钞与节流阀通流面积A成正比 故调节节流阀通流面积可调节执行元件的运动速度,并可实现无级调速,这种回路的调速范围较大, ≈100 当通流面积调定后,速度随负载的增大而减小。其变化规律可从曲线中看 出,曲线越陡,说明负载变化对速度的影响越大,即速度刚度低。当通流面积不变时,轻载区比重 载区的速度刚度高:在相同负载下工作时,通流面积小的比通流面积大的速度刚度高 ②、最大承載能力 在式D=9=C4Ay°=C4 可时(P,A-F中,令速度为零,可得到液压缸最大推力 Fm=P,A4,液压缸的面积A不变,在泵的供油压力已经调定的情况下,液压缸的最大推力不 随节流阀通流面积的改变而改变,此时液压泵的全部流量经溢流阀流回油箱,故属于恒推力或恒转 矩调速。 ⑧、功率与效率 调速回路的功率特性是以其自身的功率损失(不包括液压缸,液压泵和管路中的功率损失) 功率损失分配情况和效率来表达的。 液压泵的输入功率:Bb=P,b= const 液压缸的输出功率:P=FU=FA=P9 回路的功率损失:AP=Bb-B=P,q6-P1q=P(qb+Ag)-q1(P4-4p)=P,A-4q1
由方程式和曲线可知：当其他条件不变时，活塞的运动速度钞与节流阀通流面积 AT 成正比， 故调节节流阀通流面积可调节执行元件的运动速度，并可实现无级调速，这种回路的调速范围较大， 100 min max max = Rc 。当通流面积调定后，速度随负载的增大而减小。其变化规律可从曲线中看 出，曲线越陡，说明负载变化对速度的影响越大，即速度刚度低。当通流面积不变时，轻载区比重 载区的速度刚度高；在相同负载下工作时，通流面积小的比通流面积大的速度刚度高。 ②、最大承载能力 在式 + = = = ( − ) 1 1 1 1 1 s L T T p A F A CA CA p A q 中，令速度为零，可得到液压缸最大推力 FLmax = psA1 ，液压缸的面积 A1 不变，在泵的供油压力已经调定的情况下，液压缸的最大推力不 随节流阀通流面积的改变而改变，此时液压泵的全部流量经溢流阀流回油箱，故属于恒推力或恒转 矩调速。 ③、功率与效率 调速回路的功率特性是以其自身的功率损失（不包括液压缸，液压泵和管路中的功率损失）、 功率损失分配情况和效率来表达的。 液压泵的输入功率： P p q const b = s b = 液压缸的输出功率： 1 1 1 1 1 p q A q P = FL = FL = 回路的功率损失： 1 1 1 1 1 P = Pb − P = psqb − p q = ps (qb + q) − q ( ps −p) = psq −pq